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一种基于机器人控制的激光清洗系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922306522.5
  • IPC分类号:B08B7/00;B08B13/00;B08B15/04;B25B5/06;B23K26/08
  • 申请日期:
    2019-12-20
  • 申请人:
    无锡天光自动化科技有限公司
著录项信息
专利名称一种基于机器人控制的激光清洗系统
申请号CN201922306522.5申请日期2019-12-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B08B7/00IPC分类号B;0;8;B;7;/;0;0;;;B;0;8;B;1;3;/;0;0;;;B;0;8;B;1;5;/;0;4;;;B;2;5;B;5;/;0;6;;;B;2;3;K;2;6;/;0;8查看分类表>
申请人无锡天光自动化科技有限公司申请人地址
江苏省无锡市新区长江路7号34号地块科技园二区321号房 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人无锡天光自动化科技有限公司当前权利人无锡天光自动化科技有限公司
发明人陆晶
代理机构无锡市朗高知识产权代理有限公司代理人赵华;邱晓琳
摘要
本实用新型公开了一种基于机器人控制的激光清洗系统,包括固定台和机器人抓手,所述机器人抓手设置在固定台中部的顶部,所述机器人抓手的底端活动设置有抓取块,所述抓取块下表面的中部固定设置有激光器,所述抓取块下表面的两端均固定设置有传感器。本实用新型通过设置防护罩和收集盒,使得防护罩对清洗产生的废料进行防护收集,防止废料四处散落不易收集,利用连通孔将放置槽内部的废料收集至收集盒内部,便于对废料收集且提高清洗效率,还通过设置伺服电机,使得伺服电机带动导流扇叶转动,导流扇叶带动通风孔内部空气流动,通过第一防护网对收集盒内部形成负压,便于收集盒对废料进行更好的收集,使用效果更好。

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