测位方法、全球导航卫星系统接收装置以及移动终端

发明专利有效专利

申请号：
CN201180010992.0
IPC分类号：G01S19/22;G01S19/37;G01S19/40
申请日期：
2011-02-23
申请人：
古野电气株式会社

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著录项信息

专利名称	测位方法、全球导航卫星系统接收装置以及移动终端
申请号	CN201180010992.0	申请日期	2011-02-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-11-07	公开/公告号	CN102770782A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/22 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/01 传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS 〔全球定位系统〕、GLONASS〔全球导航卫星系统〕或GALILEO 〔2010.01〕 G01S19/13 接收机〔2010.01〕 G01S19/22 多径问题〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;2;2;;;G;0;1;S;1;9;/;3;7;;;G;0;1;S;1;9;/;4;0查看分类表>
申请人	古野电气株式会社	申请人地址	日本兵库县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	古野电气株式会社	当前权利人	古野电气株式会社
发明人	富永贵树
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	陈萍;高迪

摘要

与有无多径无关，实现高精度的测位运算。基于测位信号的接收信号，取得观测伪距ρm（k）（S101）。基于上次的推定结果，计算此次的判断用的推定伪距ρmp（k）（S102）。根据观测伪距ρm（k）和推定伪距ρmp（k），计算判断用差值Deltaρm（k）（S103）。根据接收信号的C／No和PDOP，计算判断用的阈值σDeltaρ（S104）。若判断用差值Deltaρm（k）小于阈值σDeltaρ，则根据C／No的近似式计算误差方差σρm（k）（S105（否）→S106），若判断用差值Deltaρm（k）为阈值σDeltaρ以上，则基于阈值σDeltaρ计算误差方差σρm（k）（S105（是）→S107）。

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