一种分布式农机作业辅助直线跟踪控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200910087487.0
IPC分类号：G05D1/02;G01C21/34;G01P3/487
申请日期：
2009-06-23
申请人：
北京市农林科学院

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著录项信息

专利名称	一种分布式农机作业辅助直线跟踪控制系统
申请号	CN200910087487.0	申请日期	2009-06-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2009-12-02	公开/公告号	CN101592957
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4;;;G;0;1;P;3;/;4;8;7查看分类表>
申请人	北京市农林科学院	申请人地址	北京市海淀区西郊板井村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京市农林科学院	当前权利人	北京市农林科学院
发明人	孟志军;付卫强;徐飞军;陈立平
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	胡小永

摘要

本发明涉及一种分布式农机作业辅助直线跟踪控制系统，该系统包括：GPS接收机，用于接收农机当前作业位置坐标信息；控制终端，根据所述位置坐标，计算农机与当前作业导航线之间的偏航距，并将所述偏航距信息传送给导航指示控制器；导航指示控制器，包括一个双色发光二极管和若干个单色发光二极管，根据所述偏航距的大小，控制所述双色发光二极管和单色发光二极管的处于不同的发光状态。本发明基于拖拉机作业导航目标路线数字化设计、GPS导航和嵌入式控制技术，实现拖拉机作业过程直线跟踪辅助控制，比划线器和泡沫喷洒等传统拖拉机作业导航技术更加精确，且不受农田作业环境限制，作业质量和效率得到提高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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