一种PDS托盘智能识别定位系统及其工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110852188.2
IPC分类号：G06T7/70;G06T7/66;G06T7/50;G06K9/62
申请日期：
2021-07-27
申请人：
杭州派珞特智能技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种PDS托盘智能识别定位系统及其工作方法
申请号	CN202110852188.2	申请日期	2021-07-27
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-26	公开/公告号	CN113554701A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/70 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;T;7;/;6;6;;;G;0;6;T;7;/;5;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	杭州派珞特智能技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市拱墅区祥园路88号4幢1207室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州派珞特智能技术有限公司	当前权利人	杭州派珞特智能技术有限公司
发明人	宋琦;丁冠宇
代理机构	合肥正则元起专利代理事务所（普通合伙）	代理人	匡立岭

摘要

本发明公开了一种PDS托盘智能识别定位系统及其工作方法，涉及识别定位技术领域，包括数据库、图像采集模块、图像预处理模块、图像分析模块、托盘定位模块以及控制中心；所述数据库，用于建立托盘点云模型；所述图像采集模块，用于获取托盘所在空间的图片；所述图像预处理模块，用于对图像采集模块所获取到的托盘所在空间的图片进行预处理；所述图像分析模块，用于对预处理照片进行图像分析；所述托盘定位模块，用于对托盘的具体位置进行定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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