加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种行走机构及机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922131596.X
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2019-11-29
  • 申请人:
    深圳市优必选科技股份有限公司
著录项信息
专利名称一种行走机构及机器人
申请号CN201922131596.X申请日期2019-11-29
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
?
IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人深圳市优必选科技股份有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市优必选科技股份有限公司当前权利人深圳市优必选科技股份有限公司
发明人房雄远;熊友军
代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司代理人刘艳
摘要
本实用新型适用于机器人技术领域,提供了一种行走机构及机器人。本实用新型的行走机构包括第一驱动单元、固定支架及支撑板,第一驱动单元包括第一驱动件、与第一驱动件连接的第一传动组件,以及与第一传动组件连接的第一转动轴,第一驱动件通过第一传动组件控制第一转动轴在平行于第一平面的方向上转动;固定支架与第一转动轴连接;支撑板与固定支架连接,支撑板用于接触地面以起到支撑作用。行走机构在工作时,第一驱动件通过第一传动组件驱动第一转动轴转动,连接在第一转动轴上的固定支架及支撑板随第一转动轴转动,以模仿人类或者动物抬小腿的动作,能够解决现有的积木搭建机器人难以模仿人类行走移动或者动物行走移动的步态的技术问题。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供