一种基于图空洞卷积编码器解码器的3D姿态估计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110658986.1
IPC分类号：G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2021-06-15
申请人：
成都考拉悠然科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于图空洞卷积编码器解码器的3D姿态估计方法
申请号	CN202110658986.1	申请日期	2021-06-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113255569A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	成都考拉悠然科技有限公司	申请人地址	四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号4号楼A区10层1001、1002、1003室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都考拉悠然科技有限公司	当前权利人	成都考拉悠然科技有限公司
发明人	沈复民;朱怡燃;徐行;申恒涛
代理机构	成都弘毅天承知识产权代理有限公司	代理人	谢建

摘要

本发明涉及计算机视觉领域，具体是一种基于图空洞卷积编码器解码器的3D姿态估计方法，包括如下步骤：步骤S1：选择训练数据集；步骤S2：构建图空洞卷积编码器解码器模型；步骤S3：对训练数据集进行预处理；步骤S4：对图空洞卷积编码器解码器模型进行初始化操作；步骤S5：训练图空洞卷积编码器解码器模型；步骤S6：在选取的训练数据集上验证图空洞卷积编码器解码器模型；该方法能够有效地提取多尺度上下文信息并且精确地捕获全局长范围连接，这些信息对于3D姿态估计是非常有帮助的，能够大大提高3D姿态估计的预测性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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