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一种舵机系统非灵敏区判定方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910784533.6
  • IPC分类号:G05B19/042
  • 申请日期:
    2019-08-23
  • 申请人:
    北京机械设备研究所
著录项信息
专利名称一种舵机系统非灵敏区判定方法
申请号CN201910784533.6申请日期2019-08-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-11-19公开/公告号CN110471349A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/042IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人北京机械设备研究所申请人地址
北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京机械设备研究所当前权利人北京机械设备研究所
发明人李嘉科;仲启亮;刘冠达;张翔;杨培;马俊
代理机构北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)代理人暂无
摘要
本发明公开了一种舵机系统非灵敏区判定方法,属于伺服系统控制技术领域,解决了现有技术中舵机系统非灵敏区判定不准确、判定效率低的问题。本发明方法包括以下步骤向舵机系统输入单位角波控制信号,获得舵机系统的反馈信号;对所述反馈信号进行滤波;基于预设的非灵敏区阈值范围,对滤波后的所述反馈信号进行判断,得到舵机系统的所有静止区域;根据所有静止区域中最大静止区域所对应的时刻,得到舵机系统最大非灵敏区;对舵机系统最大非灵敏区进行误差修正,得到修正后的舵机系统非灵敏区及非灵敏区的起始点和持续时间。本发明方法适用于舵机系统非灵敏区的判定。

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