智能机器人识别舞蹈音乐节奏的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710131442.X
IPC分类号：G05B19/00;G10L15/00
申请日期：
2007-08-29
申请人：
南京工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	智能机器人识别舞蹈音乐节奏的方法
申请号	CN200710131442.X	申请日期	2007-08-29
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2008-03-19	公开/公告号	CN101145032
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00）	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;0;;;G;1;0;L;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	南京工业大学	申请人地址	江苏省南京市新模范马路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京工业大学	当前权利人	南京工业大学
发明人	林锦国;何毅;黄超;安飞;余阳
代理机构	南京君陶专利商标代理有限公司	代理人	沈根水

摘要

本发明是智能机器人识别舞蹈音乐节奏的方法，它先采集麦克风音乐信号通过两级OP放大器，第一级OP放大器放大后的增益＝15倍的音乐信号，又经第二级OP放大器放大后的增益＝60K/(1K+电阻R19的阻值)；通过模数A/D转换后接入CPU进行数据处理；将经CPU数据处理后的信号进行傅立叶变换，检测为舞曲慢四；将检测为舞曲慢四信号通过H桥电路控制电机启停，实现机器人动作。优点：方便地实现对麦克风音乐信号的放大和采集。对采集的数据进行FFT变换，并利用变址法和离散傅立叶变换系数WN程序化等方法进一步提高FFT变换的计算的速度。经多次试验证明本方法能实现对慢三和慢四舞曲的识别；并制作机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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