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一种有人机与无人机混合编队协同控制装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110250002.6
IPC分类号：G05D1/10G06F3/01
申请日期：
2021-03-08
申请人：
北京邮电大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种有人机与无人机混合编队协同控制装置及方法
申请号	CN202110250002.6	申请日期	2021-03-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-22	公开/公告号	CN113009931A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G05D1/10;G06F3/01查看分类表>
申请人	北京邮电大学	申请人地址	北京市海淀区西土城路10号北京邮*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京邮电大学	当前权利人	北京邮电大学
发明人	张洪欣;杨晨;张宇锋;张舒玲
代理机构	深圳泛航知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	邓爱军

摘要

本发明涉及一种有人机与无人机混合编队协同控制装置及方法。装置包括AR刺激器、脑电信号采集模块和处理模块；AR刺激器佩戴于指挥者的眼部；AR刺激器用于刺激指挥者生成第一脑电信号或第二脑电信号；脑电信号采集模块用于采集第一脑电信号和第二脑电信号；处理模块用于接收并根据第一脑电信号确定目标的位置，并将目标的位置传输至AR刺激器；处理模块用于在指挥者得到目标的位置后获取更新后的第二脑电信号；处理模块还用于接收并根据更新后的第二脑电信号识别并发送指挥者发出的指令至无人机。采用本发明的装置及方法能够对不确定性和突发性的监测环境进行高动态的协同航路规划。

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