框架式三维力传感器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN98251146.9
IPC分类号：--
申请日期：
1998-12-26
申请人：
中国科学院合肥智能机械研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	框架式三维力传感器
申请号	CN98251146.9	申请日期	1998-12-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	中国科学院合肥智能机械研究所	申请人地址	安徽省合肥市1130信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院合肥智能机械研究所	当前权利人	中国科学院合肥智能机械研究所
发明人	王国泰;易秀芳;王理丽
代理机构	中国科学院合肥专利事务所	代理人	周国城

摘要

本实用新型涉及传感器技术。其结构是采用三个框架式结构构成三维力传感器,三个框架结构的力敏成方向互相垂直,与直角坐标系X、Y、Z轴一致,每一框架上由二个互相平行的应变梁和与之垂直的二片厚壁组成;在薄片与厚片交线中点连线的薄片上贴有应变器;三个框架结构可以去掉一个做成二维力传感器。本实用新型加工方便,易于连结,灵敏度高,维间耦合低,刚性好,动态性能好,特别适合与机器人手指做在一起。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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