一种机器人多工位伸缩吸盘抓手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021912122.5
IPC分类号：B65C9/08;B65C9/36;B65C9/02
申请日期：
2020-09-04
申请人：
青岛库米工业装备有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人多工位伸缩吸盘抓手
申请号	CN202021912122.5	申请日期	2020-09-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65C9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65C 贴标签或签条的机械、装置或方法（一般钉钉或钉U形钉入B25C，B27F；采用贴移画印花法工艺入B44C 1/16；为包装目的加标签入B65B；标签、名牌入G09F） B65C9/00 贴标签机械或装置的零部件 B65C9/08 标签供给	IPC分类号	B;6;5;C;9;/;0;8;;;B;6;5;C;9;/;3;6;;;B;6;5;C;9;/;0;2查看分类表>
申请人	青岛库米工业装备有限公司	申请人地址	山东省青岛市城阳区夏庄街道书霞路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛库米工业装备有限公司	当前权利人	青岛库米工业装备有限公司
发明人	冯冉冉;李岳;于燕
代理机构	山东三邦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	肖太升;高洋

摘要

本实用新型涉及一种机器人多工位伸缩吸盘抓手。本机器人多工位伸缩吸盘抓手包括安装架、布设在所述安装架下方的包装盒吸盘矩阵、布设在所述安装架一侧的标签取贴机构，其中，所述包装盒吸盘矩阵包括呈矩形排布在所述安装架下方的若干包装盒吸盘；所述标签取贴机构包括固定在所述安装架内的若干驱动气缸、设置在所述安装架一侧的若干标签压板、设置在所述标签压板中央的标签吸盘。本机器人多工位伸缩吸盘抓手结构简单、操作灵活，其克服了现有贴签、取盒工序中设备多、投入大的不足，通过将贴签功能机构和取盒功能机构一体设计，实现了单个机器人机械臂控制贴签、压平、取盒一系列动作，显著减少了设备投入和空间浪费。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供