饮料瓶口视觉定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710035767.8
IPC分类号：G01B11/03;B67C7/00
申请日期：
2007-09-18
申请人：
湖南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	饮料瓶口视觉定位方法
申请号	CN200710035767.8	申请日期	2007-09-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-03-19	公开/公告号	CN101144707
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/03 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/02 用于计量长度、宽度或厚度（G01B 11/08优先） G01B11/03 通过测量各点的坐标〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;3;;;B;6;7;C;7;/;0;0查看分类表>
申请人	湖南大学	申请人地址	湖南省长沙市河西岳麓山湖南大学电气与信息工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南大学	当前权利人	湖南大学
发明人	王耀南;周博文;段峰;鲁娟;余洪山;张辉;刘良江
代理机构	湖南兆弘专利事务所	代理人	赵洪

摘要

本发明公开了一种饮料瓶口视觉定位方法，其步骤为：(1)图像采集以及预处理；(2)对预处理后的瓶口图像进行粗、细两次扫描以及采用重心法得到瓶口圆心参考坐标点；(3)通过瓶口圆心参考坐标点找到瓶口图像内边缘点，然后定位参考瓶口的圆心坐标，建立圆心坐标集合的二维直方图H0(Xr，Yr)，最后采用滑动窗口定位圆心计算得到瓶口圆心的横坐标X0和纵坐标Y0。本发明是一种能在高速自动化饮料灌装生产线上实现自动跟踪、快速精准定位，并能与空瓶检测设备、高速灌装设备、自动封盖与包装设备配套使用，可极大地提高饮料生产线上的自动灌装、检测分拣与包装设备自动化水平的饮料瓶口视觉定位方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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