一种基于自动驾驶场景多模态融合的抗干扰目标检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202211321720.9
IPC分类号：G06V10/80G06V10/82G06V10/774G06T7/00G06V10/764
申请日期：
2022-10-27
申请人：
松立控股集团股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于自动驾驶场景多模态融合的抗干扰目标检测方法
申请号	CN202211321720.9	申请日期	2022-10-27
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-25	公开/公告号	CN115393684A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06V10/80	IPC分类号	G06V10/80;G06V10/82;G06V10/774;G06T7/00;G06V10/764查看分类表>
申请人	松立控股集团股份有限公司	申请人地址	山东省青岛市市南区宁夏路288号软件园6号楼*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	松立控股集团股份有限公司	当前权利人	松立控股集团股份有限公司
发明人	刘寒松;王永;王国强;刘瑞;焦安健;李贤超
代理机构	青岛高晓专利事务所（普通合伙）	代理人	黄晓敏

摘要

本发明属于目标检测技术领域，涉及一种基于自动驾驶场景多模态融合的抗干扰目标检测方法，采用可见光和近红外图像互补多模态结合的探测手段，从特征层面多模态数据进行充分利用，针对近红外和可见光的不同表观特征，设计不同的主干网络分别用于提取可见光和近红外图像的基础特征，用于提取基础特征；并针对两组图像信息丰富程度不一、学习困难程度不一致的问题，在不同的分支使用学习速率约束模块，用于控制不同模态分支的更新速率；然后使用模态融合模块将两组特征进行融合，实现相似特征和互补特征的保留，即求同存异，实现两个模态的信息的充分利用，检测精度高，降低了在复杂干扰场景的检测漏检率。

一种网址导航方法、装置及输入法系统

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一种基于自动驾驶场景多模态融合的抗干扰目标检测方法

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