无人机控制方法及无人机控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202210851400.8
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2022-07-18
申请人：
天津大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人机控制方法及无人机控制装置
申请号	CN202210851400.8	申请日期	2022-07-18
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-09-16	公开/公告号	CN115061499A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	宗群;王卓;张秀云;谌宏鸣
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	鄢功军

摘要

本公开提供了一种无人机控制方法及无人机控制装置。该方法包括根据障碍物的第一位置信息和栅格地图中与障碍物对应的体素的第二位置信息，对栅格地图进行更新，得到目标栅格地图；根据多个目标边界体素聚类，确定无人机在每个目标边界体素聚类中的导航点；根据无人机的当前位置和无人机在每个导航点的位姿，确定无人机的当前位置和多个导航点之间的代价矩阵；根据代价矩阵确定无人机的初始飞行路径；针对每个初始子飞行路径，根据多组随机生成的控制噪声集合、初始控制序列和无人机的当前状态集合，确定目标控制序列。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供