交互式家庭娱乐机器人及相关控制方法

1. 一种交互式家庭娱乐机器人，其包括：
识别装置，用来接收使用者所下达的输入信号，并输出 相对应的命令信号；
环境检测装置，用来检测所述机器人所处环境的环境信 息，并输出相对应的环境信号；
智能装置，用来根据所述命令信号与所述环境信号输出 相对应的行为信号；以及
行为装置，用来根据所述行为信号来控制所述机器人的 操作。
2. 根据权利要求1所述的机器人，其中，所述智能装置包括：
分析装置，用来分析所述命令信号与所述环境信号以得 到相对应的音乐属性数据，并输出包括所述音乐属性数据的所 述行为信号。
3. 根据权利要求2所述的机器人，其中，所述智能装置还包括：
储存装置，用来储存所述音乐属性数据。
4. 根据权利要求2所述的机器人，其中，所述行为装置包括：
音乐播放装置，用来根据包括所述音乐属性数据的所述 行为信号来播放音乐。
5. 根据权利要求4所述的机器人，其中，所述音乐播放装置包括：
音乐属性数据库，其内存有多首歌曲和对应于每一首歌 曲的音乐属性。
6. 根据权利要求5所述的机器人，其中，所述音乐属性数据库内 还储存有对应于每一首歌曲的指定操作属性，并且所述音乐播 放装置还包括：
输出装置，用来将歌曲的指定操作属性输出至所述智能 装置，以使所述智能装置输出包括所述指定操作属性的所述行 为信号。
7. 根据权利要求6所述的机器人，其中，所述行为装置还包括：
操作控制装置，用来根据包括所述指定操作属性的所述 行为信号来控制所述机器人的操作。
8. 根据权利要求6所述的机器人，其中，所述智能装置包括：
分析装置，用来根据所述输出装置所输出的信号产生相 对应的操作数据，并输出包括所述操作数据的所述行为信号。
9. 根据权利要求1所述的机器人，还包括：
信号理解数据库，其内存有关于所述输入信号的所述命 令信号。
10. 一种控制机器人的方法，包括以下步骤：
(a)根据使用者所下达的命令来产生相对应的命令信 号；
(b)检测背景环境信息以产生相对应的环境信号；
(c)根据所述命令信号与所述环境信号产生相对应的行 为信号；以及
(d)根据所述行为信号来使所述机器人执行操作。

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