一种高精度伺服电机装配用辅助装置

1.一种高精度伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，包括：
底板，所述底板上固定连接有支撑杆；
定位机构，与支撑杆固定连接，用于对定子组件进行固定，所述定位机构包括第一固定
块和第二固定块，还包括用于通过带动第一固定块和第二固定块相互靠近的方式对定子组
件进行夹持的夹持结构；
控制机构，设于底板上，所述控制机构用于控制转子组件的位置。
2.根据权利要求1所述的高精度伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，所述夹持结构
包括安装壳体和第一驱动电机，所述安装壳体与支撑杆固定连接，所述第一驱动电机的输
出端固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第一啮合齿，所述
第一啮合齿的一侧固定连接有第一转动架，所述第一转动架的末端与第二固定块固定连
接，所述第二齿轮的一侧啮合连接有第二啮合齿，所述第二啮合齿的一侧固定连接有第二
转动架，所述第二转动架与第一固定块固定连接，且所述第二转动架和第一转动架的交接
处与安装壳体转动连接。
3.根据权利要求1所述的高精度伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，所述控制机构
包括限位座、固定架和第二驱动电机，所述限位座与支撑板固定连接，支撑板的底部中心位
置固定连接有螺杆，所述螺杆的两侧设有固定杆，所述固定杆与固定架滑动连接。
4.根据权利要求3所述的高精度伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，所述第二驱动
电机的输出端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第
二锥齿轮的中心固定连接有套筒，所述套筒与螺杆螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的高精度伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，所述支撑杆内
滑动连接有升降杆，升降杆上固定连接有顶板，所述顶板上设有控制件，所述顶板的底部固
定连接有限位头。
6.根据权利要求1所述的高精度伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，所述底板下固
定连接有支座。

一种高精度伺服电机装配用辅助装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于伺服电机装配用技术领域，尤其涉及一种高精度伺服电机装配用\n辅助装置。\n背景技术\n[0002] 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变\n速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以\n驱动控制对象。\n[0003] 伺服电机主要包括定子组件和转子组件，装配时，需要将定子组件和转子组件装\n配到一起，定子组件和转子组件上的脆弱部件容易磕碰，损坏电机，在整个装配过程中手工\n操作不仅效率低，同时也难以保证质量，为此提出一种高精度伺服电机装配用辅助装置。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新例实施例的目的在于提供一种高精度伺服电机装配用辅助装置，旨在解\n决上述背景技术中提出的问题。\n[0005] 本实用新例实施例是这样实现的，一种高精度伺服电机装配用辅助装置，包括：\n[0006] 底板，所述底板上固定连接有支撑杆；\n[0007] 定位机构，与支撑杆固定连接，用于对定子组件进行固定，所述定位机构包括第一\n固定块和第二固定块，还包括用于通过带动第一固定块和第二固定块相互靠近的方式对定\n子组件进行夹持的夹持结构；\n[0008] 控制机构，设于底板上，所述控制机构用于控制转子组件的位置。\n[0009] 进一步的，所述夹持结构包括安装壳体和第一驱动电机，所述安装壳体与支撑杆\n固定连接，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的\n一侧啮合连接有第一啮合齿，所述第一啮合齿的一侧固定连接有第一转动架，所述第一转\n动架的末端与第二固定块固定连接，所述第二齿轮的一侧啮合连接有第二啮合齿，所述第\n二啮合齿的一侧固定连接有第二转动架，所述第二转动架与第一固定块固定连接，且所述\n第二转动架和第一转动架的交接处与安装壳体转动连接。\n[0010] 进一步的，所述控制机构包括限位座、固定架和第二驱动电机，所述限位座与支撑\n板固定连接，支撑板的底部中心位置固定连接有螺杆，所述螺杆的两侧设有固定杆，所述固\n定杆与固定架滑动连接。\n[0011] 进一步的，所述第二驱动电机的输出端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一\n侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心固定连接有套筒，所述套筒与螺杆螺纹\n连接。\n[0012] 进一步的，所述支撑杆内滑动连接有升降杆，升降杆上固定连接有顶板，所述顶板\n上设有控制件，所述顶板的底部固定连接有限位头。\n[0013] 进一步的，所述底板下固定连接有支座。\n[0014] 与现有技术相比，本实用新例的有益效果是：\n[0015] 该高精度伺服电机装配用辅助装置，通过设置定位机构能够对定子组件进行较稳\n固的夹持，提高与转子组件安装时的精度；通过设置控制机构，能够根据定子组件的位置调\n节转子组件的位置，方便进行转子组件与定子组件的安装；该装置采用机械化安装，节省人\n力，较为方便，精度较高。\n附图说明\n[0016] 图1为高精度伺服电机装配用辅助装置的结构示意图。\n[0017] 图2为高精度伺服电机装配用辅助装置中定位机构的俯视结构示意图。\n[0018] 图3为高精度伺服电机装配用辅助装置中A区放大的结构示意图。\n[0019] 图中：11‑底板，12‑顶板，21‑支撑杆，22‑升降杆，3‑定位机构，31‑安装壳体，32‑第\n一驱动电机，33‑第一齿轮，34‑第一啮合齿，35‑第一转动架，36‑第二齿轮，37‑第二啮合齿，\n38‑第二转动架，39‑第一固定块，310‑第二固定块，4‑控制机构，41‑第二驱动电机，42‑固定\n架，43‑固定杆，44‑支撑板，45‑限位座，46‑第一锥齿轮，47‑第二锥齿轮，471‑套筒，48‑螺\n杆，49‑固定头，410‑限位头，411‑控制件，5‑支座。\n具体实施方式\n[0020] 为了使本实用新例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施\n例，对本实用新例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释\n本实用新例，并不用于限定本实用新例。\n[0021] 以下结合具体实施例对本实用新例的具体实现进行详细描述。\n[0022] 如图1‑3所示，为本实用新例一个实施例提供的一种高精度伺服电机装配用辅助\n装置，包括：\n[0023] 底板11，所述底板11上固定连接有支撑杆21；\n[0024] 定位机构3，与支撑杆21固定连接，用于对定子组件进行固定，所述定位机构3包括\n第一固定块39和第二固定块310，还包括用于通过带动第一固定块39和第二固定块310相互\n靠近的方式对定子组件进行夹持的夹持结构；\n[0025] 控制机构4，设于底板11上，所述控制机构4用于控制转子组件的位置。\n[0026] 在本实用新例实施例中，通过设置定位机构3能够对定子组件进行较稳固的夹持，\n提高与转子组件安装时的精度；通过设置控制机构4，能够根据定子组件的位置调节转子组\n件的位置，方便进行转子组件与定子组件的安装，且该装置采用机械化安装，节省人力，较\n为方便，精度较高。\n[0027] 如图1和图2所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述夹持结构包括安装壳\n体31和第一驱动电机32，所述安装壳体31与支撑杆21固定连接，所述第一驱动电机32的输\n出端固定连接有第一齿轮33和第二齿轮36，所述第一齿轮33的一侧啮合连接有第一啮合齿\n34，所述第一啮合齿34的一侧固定连接有第一转动架35，所述第一转动架35的末端与第二\n固定块310固定连接，所述第二齿轮36的一侧啮合连接有第二啮合齿37，所述第二啮合齿37\n的一侧固定连接有第二转动架38，所述第二转动架38与第一固定块39固定连接，且所述第\n二转动架38和第一转动架35的交接处与安装壳体31转动连接。\n[0028] 在本实用新例实施例中，优选的，所述第一啮合齿34和第二啮合齿37呈弧形“V”\n状，具体的，启动第一驱动电机32，第一驱动电机32带动第一齿轮33与第二齿轮36同时转\n动，第一齿轮33通过第一啮合齿34带动第一转动架35转动，第一转动架35带动第二固定块\n310移动，第二齿轮36通过第二啮合齿37带动第二转动架38转动，第二转动架38带动第一固\n定块39移动，第一固定块39与第二固定块310逐渐靠近，直至将定子组件夹持固定。\n[0029] 如图1和图3所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述控制机构4包括限位座\n45、固定架42和第二驱动电机41，所述限位座45与支撑板44固定连接，支撑板44的底部中心\n位置固定连接有螺杆48，所述螺杆48的两侧设有固定杆43，所述固定杆43与固定架42滑动\n连接。\n[0030] 在本实用新例实施例中，所述固定架42上固定连接有固定头49，所述螺杆48的末\n端穿过固定头49与套筒471螺接，且底板11内开设有容纳螺杆48的通槽。\n[0031] 如图1和图3所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述第二驱动电机41的输\n出端连接有第一锥齿轮46，所述第一锥齿轮46的一侧啮合连接有第二锥齿轮47，所述第二\n锥齿轮47的中心固定连接有套筒471，所述套筒471与螺杆48螺纹连接。\n[0032] 在本实用新例实施例中，优选的，启动第二驱动电机41，第二驱动电机41带动第一\n锥齿轮46转动，第一锥齿轮46带动第二锥齿轮47转动，第二锥齿轮47带动套筒471转动，套\n筒471与螺杆48螺接，因此通过螺杆48带动支撑板44上下移动，对称设置的固定杆43起到稳\n定支撑板44的作用，支撑板44带动限位座45上下移动，限位座45带动转子组件移动，转子组\n件穿过定子组件并与其初步安装。\n[0033] 如图1所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述支撑杆21内滑动连接有升降\n杆22，升降杆22上固定连接有顶板12，所述顶板12上设有控制件411，所述顶板12的底部固\n定连接有限位头410。\n[0034] 在本实用新例实施例中，优选的，所述限位头410与限位座45位于同一条直线上。\n当限位座45移动时，控制件411带动升降杆22移动，升降杆22带动限位头410移动，配合限位\n座45稳定转子组件。\n[0035] 如图1所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述底板11下固定连接有支座5。\n[0036] 在本实用新例实施例中，优选的，所述支座5对称设置。\n[0037] 本实用新例的工作原理是：\n[0038] 该高精度伺服电机装配用辅助装置，启动第一驱动电机32，第一驱动电机32带动\n第一齿轮33与第二齿轮36同时转动，第一齿轮33通过第一啮合齿34带动第一转动架35转\n动，第一转动架35带动第二固定块310移动，第二齿轮36通过第二啮合齿37带动第二转动架\n38转动，第二转动架38带动第一固定块39移动，第一固定块39与第二固定块310逐渐靠近，\n直至将定子组件夹持固定；启动第二驱动电机41，第二驱动电机41带动第一锥齿轮46转动，\n第一锥齿轮46带动第二锥齿轮47转动，第二锥齿轮47带动套筒471转动，套筒471与螺杆48\n螺接，因此通过螺杆48带动支撑板44上下移动，对称设置的固定杆43起到稳定支撑板44的\n作用，支撑板44带动限位座45上下移动，限位座45带动转子组件移动，转子组件穿过定子组\n件并与其初步安装。\n[0039] 以上仅是本实用新例的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在\n不脱离本实用新例构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新\n例的保护范围，这些均不会影响本实用新例实施的效果和专利的实用性。