一种基于前置式激光视觉传感的焊缝跟踪离线规划方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110249107.6
IPC分类号：B23K9/00;B23K9/127;G06F17/50
申请日期：
2011-08-26
申请人：
昆山工研院工业机器人研究所有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于前置式激光视觉传感的焊缝跟踪离线规划方法
申请号	CN201110249107.6	申请日期	2011-08-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-05-09	公开/公告号	CN102441719A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K）	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;0;0;;;B;2;3;K;9;/;1;2;7;;;G;0;6;F;1;7;/;5;0查看分类表>
申请人	昆山工研院工业机器人研究所有限公司	申请人地址	江苏省昆山市巴城镇博士路1588号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山工研院工业机器人研究所有限公司	当前权利人	昆山工研院工业机器人研究所有限公司
发明人	龚烨飞;朱伟;程学刚
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	孙仿卫

摘要

本发明涉及一种基于前置式激光视觉传感的焊缝跟踪离线规划方法，主要内容包括：焊接轨迹离线提取；机器人焊缝跟踪“传感头-焊枪”协调运动轨迹规划；焊缝跟踪离线仿真校验。本发明在传统的机器人离线编程技术之上，提出了一种激光视觉传感规划方法，能够在综合考虑焊枪工艺，传感器检测以及机器人状态设备等情况下，给出机器人激光视觉焊缝跟踪的实施方案，为实际焊缝跟踪的执行打下坚实的基础。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供