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一种用于绳索驱动上肢康复训练器的左右手互换机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910105223.7
  • IPC分类号:A61H1/02
  • 申请日期:
    2019-02-01
  • 申请人:
    上海理工大学
著录项信息
专利名称一种用于绳索驱动上肢康复训练器的左右手互换机构
申请号CN201910105223.7申请日期2019-02-01
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-04-16公开/公告号CN109620648A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H1/02IPC分类号A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人上海理工大学申请人地址
江苏省苏州市太仓市浏河镇南海路8-1号东楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州好博医疗器械有限公司当前权利人苏州好博医疗器械有限公司
发明人孟巧玲;罗胜利;张伟胜;黄小海;杜佳昊;余杰;喻洪流
代理机构上海德昭知识产权代理有限公司代理人郁旦蓉
摘要
本发明提供一种用于绳索驱动上肢康复训练器的左右手互换机构,包括:腕部换向部,包括用于支撑手腕的托板、固定于托板底部的窄连板、一端固定于窄连板上且与托板相邻设置的Z型连板和设置在Z型连板一侧的霍尔操纵杆;前臂补偿部,包括与Z型连板另一端连接的短连板、通过螺钉与短连板连接的滑块和嵌有滑块且用于滑块移动的直线导轨导槽;肘部屈伸部,包括与直线导轨导槽连接的前臂连杆、与该前臂连杆通过销钉连接的肘部拉索轮、通过销钉固定于前臂连杆底部的肘部限位定块、设置于肘部限位定块上的两根转向定位销钉、开口处放置肘部拉索轮和前臂连杆端部的C字关节接头和穿过C字关节接头顶板与底板的通孔、肘部拉索轮和前臂连杆端部的屈伸转轴。

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