一种基于车车协同的跟驰辅助控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201310170268.5
IPC分类号：B60W10/04
申请日期：
2013-05-10
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种基于车车协同的跟驰辅助控制系统
申请号	CN201310170268.5	申请日期	2013-05-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-08-21	公开/公告号	CN103253261A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W10/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W10/00 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制（用于以车辆内部电源提供纯电力牵引的车辆的入B60L 11/00）〔8〕 B60W10/04 包括动力单元的控制的〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;1;0;/;0;4查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	鲁光泉，李良，王云鹏，田大新，余贵珍，于海洋，李鲁苗
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于车车协同的跟驰辅助控制系统，该系统主要由车车无线局域网通信和跟驰辅助控制两个核心系统组成。车车无线局域网通信，主要通过各辆车所架设的无线局域网，将自己车辆的运动状态信息向周围打包发送出去，以便周围车辆可以接收到车辆的运动状态信息。跟驰辅助控制由两部分控制模块组成，第一部分为后车寻找需要跟随的车辆，另一部分为跟驰控制，通过这两个控制模块的协同控制，系统可以完成寻找所要跟驰的目标对象和辅助跟驰行为所需采取的加速与减速行为，以此来达到安全跟驰的目的，避免追尾碰撞事故的发生。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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