一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310750143.X
IPC分类号：B24B21/16B24B27/00G06F17/50
申请日期：
2013-12-31
申请人：
深圳先进技术研究院;沃达（厦门）品牌管理有限公司

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著录项信息

专利名称	一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置
申请号	CN201310750143.X	申请日期	2013-12-31
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-04-02	公开/公告号	CN103692320A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B21/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B21/00 使用磨削或抛光带的机床或装置（轻便砂带磨床入B24B 23/06）；以及附件〔4〕 B24B21/16 用于磨削其他特殊形状的表面〔4〕	IPC分类号	B24B21/16;B24B27/00;G06F17/50查看分类表>
申请人	深圳先进技术研究院;沃达（厦门）品牌管理有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道10*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳先进技术研究院,沃达（厦门）品牌管理有限公司	当前权利人	深圳先进技术研究院,沃达（厦门）品牌管理有限公司
发明人	赵彦植;谢小辉;徐国卿
代理机构	深圳中一专利商标事务所	代理人	张全文

摘要

本发明公开了一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置，以为离线编程软件快速生成打磨程序用于复杂曲面的打磨。所述方法包括：在离线编程软件中标定六轴抛光打磨机械臂与打磨工具的相对位置；生成打磨轨迹点；建立系统的三维模型并将三维模型进行格式转换；将已转换格式的三维模型导入离线编程软件以及将打磨轨迹点导入已转换格式的三维模型；根据六轴抛光打磨机械臂与打磨工具的相对位置、打磨轨迹点以及已转换格式的三维模型，生成打磨程序。本发明专业用于抛光打磨简单实用，操作简单，稳定性高，即使工件的形状及其复杂都能够生成满足打磨要求的轨迹点，建模过程非常成熟，将建立的完整的系统模型转化为本系统自定义的格式文件。

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一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置

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