一种手术导航工具

发明专利无效专利

申请号：
CN200510027974.X
IPC分类号：--
申请日期：
2005-07-21
申请人：
复旦大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种手术导航工具
申请号	CN200510027974.X	申请日期	2005-07-21
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2005-12-28	公开/公告号	CN1711976
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	复旦大学	申请人地址	上海市邯郸路220号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	复旦大学	当前权利人	复旦大学
发明人	张文强
代理机构	上海正旦专利代理有限公司	代理人	陆飞;盛志范

摘要

本发明属于计算机辅助手术导航技术领域，具体为一种计算机辅助手术导航系统中的手术导航工具。本发明在采用光学定位跟踪系统探测手术导航工具空间位置的基础上，设计了一套具有5个自由度的关节式机械手。机械手采用四级传动机构，各传动机构均采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动副，具有稳定的瞬时传动比和较高的传动精度。通过各关节之间的传动带动末端的导向模板在空间内实现三维方向的运动，并能够精确地到达手术靶点位置，为医生的操作提供精准的定位和导向。本发明小巧而紧凑的机械结构使手术操作更加灵活、便利，并避免了抖动问题，对于提高手术的精确性、减少手术创伤、提高手术成功率具有到重要的作用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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