一种锁胆毛刺去除设备

1.一种锁胆毛刺去除设备，包括工作台（10），在工作台上设有分度转盘（20），分度转盘上设有放置锁胆的治具（30），其特征在于：所述分度转盘外周依次设有锁胆送料机构（1）、横向去毛刺机构（3）、纵向去毛刺机构（4）和下料机构（5），各机构分别与主控电路连接;
所述横向去毛刺机构包括安装于工作台上的基架一（39）、安装于基架一上的定位气缸（31）、与定位气缸连接的固定块（32）、横向推刀气缸（33）以及与横向推刀气缸连接的横向披风插刀（34）。
2.根据权利要求1所述的锁胆毛刺去除设备，其特征在于：所述基架一上还设有一缓冲器挡块（35），在横向推刀气缸上连接有一缓冲器（36）。
3.根据权利要求1所述的锁胆毛刺去除设备，其特征在于：所述基架一上还安装有一挡块气缸（37）和通过销轴连接的横向挡块（38），挡块气缸驱动横向挡块上端使横向挡块下端与锁胆接触定位。
4.根据权利要求1所述的锁胆毛刺去除设备，其特征在于：所述纵向去毛刺机构包括安装于工作台上的基架二（41）、安装于基架二上纵向推刀气缸（42）和与纵向推刀气缸连接的纵向披风插针（43）。
5.根据权利要求4中所述的锁胆毛刺去除设备，其特征在于：所述锁胆送料机构包括振动盘（11）、与振动盘连接的送料轨道（12）、夹取和翻转锁胆的夹取气缸（13）以及将锁胆夹取至治具上的机械手机构一（14）。
6.根据权利要求5中所述的锁胆毛刺去除设备，其特征在于：所述下料机构包括设于治具下方的顶起气缸（51）、下料通道（52）和吹气管（53）。
7.根据权利要求6所述的锁胆毛刺去除设备，其特征在于：所述锁胆送料机构和横向去毛刺机构之间设有锁胆校正机构（2），包括安装于工作台上的基架三（21）、安装于基架三上的垂直气缸（22）、与垂直气缸连接的固定板（23）、安装于固定板上的旋转电机（24）、与旋转电机连接的弹簧胶（25）、校正气缸（26）以及与校正气缸连接的校正刀（27）。
8.根据权利要求7所述的锁胆毛刺去除设备，其特征在于：所述基架三上还安装有感应锁胆位置的光纤传感器（28）。

一种锁胆毛刺去除设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及锁胆生产技术领域,特别是一种锁胆毛刺去除设备。\n背景技术\n[0002] 目前，在锁胆的生产加工过程中，锁胆的锁钮孔和锁芯孔均存在残留毛刺的现象，这些毛刺如不去除，将影响锁胆的组装和使用。\n[0003] 现有技术中，很多厂家主要采用人工去除毛刺的方法，工人利用锉刀或毛刺刀将毛刺去除，工作效率非常低，工人劳动强度非常大，企业生产成本高，产品的质量很大程度上依赖于工人的技术熟练程度，产品质量难以保证，产量和质量不能满足客户需求，降低企业的市场竞争力。\n发明内容\n[0004] 本发明提供一种锁胆毛刺去除设备，以解决现有技术存在的技术问题。\n[0005] 本发明采用的技术方案如下：\n[0006] 一种锁胆毛刺去除设备，包括工作台，在工作台上设有分度转盘，分度转盘上设有放置锁胆的治具，所述分度转盘外周依次设有锁胆送料机构、横向去毛刺机构、纵向去毛刺机构和下料机构，各机构分别与主控电路连接。\n[0007] 上述横向去毛刺机构包括安装于工作台上的基架一、安装于基架一上的定位气缸、与定位气缸连接的固定块、横向推刀气缸以及与横向推刀气缸连接的横向披风插刀。\n[0008] 上述基架一上还设有一缓冲器挡块，在横向推刀气缸上连接有一缓冲器。\n[0009] 上述基架一上还安装有一挡块气缸和通过销轴连接的横向挡块，挡块气缸驱动横向挡块上端使横向挡块下端与锁胆接触定位。\n[0010] 上述纵向去毛刺机构包括安装于工作台上的基架二、安装于基架二上纵向推刀气缸和与纵向推刀气缸连接的纵向披风插针。\n[0011] 上述锁胆送料机构包括振动盘、与振动盘连接的送料轨道、夹取和翻转锁胆的夹取气缸以及将锁胆夹取至治具上的机械手机构一。\n[0012] 上述下料机构包括设于治具下方的顶起气缸、下料通道和吹气管。\n[0013] 上述锁胆送料机构和横向去毛刺机构之间设有锁胆校正机构，包括安装于工作台上的基架三、安装于基架三上的垂直气缸、与垂直气缸连接的固定板、安装于固定板上的旋转电机、与旋转电机连接的弹簧胶、校正气缸以及与校正气缸连接的校正刀。\n[0014] 上述基架三上还安装有感应锁胆位置的光纤传感器。\n[0015] 本发明具有以下显著效果：\n[0016] 本发明锁胆毛刺去除设备结构设计合理，通过设置锁胆送料机构、横向去毛刺机构、纵向去毛刺机构和下料机构，实现了锁胆的自动送料、毛刺的准确去除和下料，从而大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了企业生产成本，还大大提高了产品的质量，产量和质量均能满足客户需求，提高企业的市场竞争力。\n附图说明\n[0017] 附图1为一锁胆结构示意图；\n[0018] 附图2为本发明立体结构示意图；\n[0019] 附图3为本发明锁胆送料机构主视结构示意图；\n[0020] 附图4为本发明锁胆校正机构主视结构示意图；\n[0021] 附图5为本发明横向去毛刺机构主视结构示意图；\n[0022] 附图6为本发明纵向去毛刺机构主视结构示意图；\n[0023] 附图7为本发明下料机构主视结构示意图。\n具体实施方式\n[0024] 为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。\n[0025] 如附图2～7所示，一种锁胆毛刺去除设备，包括工作台10，在工作台10上设有分度转盘20，在工作台10下方设有步进电机驱动分度转盘20按一定角度转动，分度转盘20上设有放置锁胆的治具30，在分度转盘20外周依次设有锁胆送料机构1、锁胆校正机构2、横向去毛刺机构3、纵向去毛刺机构4和下料机构5，各机构分别与主控电路连接。\n[0026] 本实施例中，锁胆送料机构1包括放置锁胆的振动盘11、与振动盘11连接的送料轨道12、夹取气缸13以及将锁胆夹取至治具30上的机械手机构一14。输送锁胆时，锁胆从振动盘11中通过送料轨道12输送至送料轨道12末端，夹取气缸13夹取送料轨道12末端的锁胆并翻转，锁胆翻转后，机械手机构一14 将锁胆夹取至分度转盘20上的治具30上,在送料轨道12末端设有感应锁胆是否输送到位的光纤传感器，从而大大提高锁胆的送料效率。\n[0027] 锁胆校正机构2设于锁胆送料机构1和横向去毛刺机构3之间，该锁胆校正机构2包括安装于工作台10上的基架三21、安装于基架三21上的垂直气缸22、与垂直气缸22连接的固定板23、安装于固定板23上的旋转电机24、与旋转电机24连接的弹簧胶25、校正气缸26以及与校正气缸26连接的校正刀27，校正气缸26安装于基架三21上，在基架三21上还安装有感应锁胆位置的光纤传感器28。锁胆夹取至治具30中后，分度转盘20带动锁胆旋转至锁胆校正机构2处，垂直气缸22驱动固定板23向下运动，固定板23带动旋转电机24、弹簧胶25向下运动，弹簧胶25接触锁胆，当光纤传感器28感应检测到锁胆位置正确，则垂直气缸22回复，进入下一工序，如果感应检测到锁胆位置偏移，旋转电机24则驱动弹簧胶25旋转，弹簧胶25带动锁胆旋转至正确位置，锁胆旋转至正确位置后，校正气缸26工作驱动校正刀27插入锁芯孔中，光纤传感器28再次感应检测到锁胆位置正确，校正气缸\n26、垂直气缸22回复位置，从而确保了每一锁胆的位置正确，保证锁胆的位置精度，便于后续工序中的去除毛刺。\n[0028] 横向去毛刺机构3包括安装于工作台10上的基架一39、安装于基架一39上的定位气缸31、与定位气缸31连接的固定块32、横向推刀气缸33以及与横向推刀气缸33连接的横向披风插刀34，横向披风插刀34形状与锁芯孔形状匹配，横向推刀气缸33也安装于基架一39上。锁胆经校正后，分度转盘20带动锁胆旋转至横向去毛刺机构3处，定位气缸\n31工作驱动固定块32向下固定住锁胆，然后，横向推刀气缸33工作驱动横向披风插刀34插入锁胆的锁芯孔内，准确、快速地将锁胆锁芯孔的毛刺去除，大大提高工作效率，降低劳动强度，提高产品质量。\n[0029] 为了防止横向披风插刀34运动速度过快，达不到去除毛刺的效果，在基架一39上还设有一缓冲器挡块35，在横向推刀气缸33上连接有一缓冲器36，横向推刀气缸33驱动横向披风插刀34运动时，缓冲器36先接触到缓冲器挡块35，在缓冲器36的作用下，横向披风插刀34减速插入锁胆的锁芯孔内，进行毛刺去除。\n[0030] 为了防止锁胆在定位过程中或去除毛刺过程中偏移位置损失锁胆，在基架一39上还安装有一挡块气缸37和通过销轴连接的横向挡块38，定位气缸31驱动固定块32向下固定住锁胆的同时，挡块气缸37横向挡块38上端使横向挡块38下端与锁胆接触定位。\n[0031] 纵向去毛刺机构4包括安装于工作台10上的基架二41、安装于基架二41上纵向推刀气缸42和与纵向推刀气缸42连接的纵向披风插针43，纵向披风插针43形状与锁钮孔形状匹配。锁胆的锁芯孔进行横向去毛刺后，分度转盘20带动锁胆旋转至纵向去毛刺机构4处，纵向推刀气缸42工作驱动纵向披风插针43向下插入锁胆的锁钮孔内，准确、快速地将锁胆锁钮孔的毛刺去除，大大提高工作效率，降低劳动强度，提高产品质量。\n[0032] 另外，下料机构5包括设于治具30下方的顶起气缸51、下料通道52和吹气管53，下料通道52和吹气管53分别固定于安装分度转盘20的固定架上，吹气管53与外接供气源连接。锁胆的锁钮孔进行纵向去毛刺后，分度转盘20带动锁胆旋转至下料机构5处，顶起气缸51工作向上将治具30中经去除毛刺的锁胆顶起，然后，吹气管53将产品吹至下料通道52中下料，完成锁胆的自动下料，提供工作效率。\n[0033] 本发明可通过单片机或微机进行程序控制。\n[0034] 本发明的具体运转过程叙述于后。首先，锁胆从振动盘11中通过送料轨道12输送至送料轨道12末端，夹取气缸13夹取送料轨道12末端的锁胆并翻转，锁胆翻转后，机械手机构一14 将锁胆夹取至分度转盘20上的治具30上；\n[0035] 锁胆夹取至治具30中后，分度转盘20带动锁胆旋转至锁胆校正机构2处，垂直气缸22驱动固定板23向下运动，固定板23带动旋转电机24、弹簧胶25向下运动，弹簧胶25接触锁胆，当光纤传感器28感应检测到锁胆位置正确，则垂直气缸22回复，进入下一工序，如果感应检测到锁胆位置偏移，旋转电机24则驱动弹簧胶25旋转，弹簧胶25带动锁胆旋转至正确位置，锁胆旋转至正确位置后，校正气缸26工作驱动校正刀27插入锁芯孔中，光纤传感器28再次感应检测到锁胆位置正确，校正气缸26、垂直气缸22回复位置；锁胆经校正后，分度转盘20带动锁胆旋转至横向去毛刺机构3处，定位气缸31工作驱动固定块32向下固定住锁胆，然后，横向推刀气缸33工作驱动横向披风插刀34插入锁胆的锁芯孔内，准确、快速地将锁胆锁芯孔的毛刺去除；锁胆的锁芯孔进行横向去毛刺后，分度转盘20带动锁胆旋转至纵向去毛刺机构4处，纵向推刀气缸42工作驱动纵向披风插针43向下插入锁胆的锁钮孔内，准确、快速地将锁胆锁钮孔的毛刺去除；锁胆的锁钮孔进行纵向去毛刺后，分度转盘20带动锁胆旋转至下料机构5处，顶起气缸51工作向上将治具30中经去除毛刺的锁胆顶起，吹气管53将产品吹至下料通道52中下料。\n[0036] 如此循环往复即实现锁胆的自动送料、毛刺去除和下料。\n[0037] 本发明锁胆毛刺去除设备结构设计合理，通过设置锁胆送料机构1、横向去毛刺机构3、纵向去毛刺机构4和下料机构5，实现了锁胆的自动送料、毛刺的准确去除和下料，从而大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了企业生产成本，还大大提高了产品的质量，产量和质量均能满足客户需求，提高企业的市场竞争力。\n[0038] 上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。也就是说，在没有脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均应落入本发明的保护范围之内。