一种防后车追尾预警方法及其预警系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200910078631.4
IPC分类号：G08G1/16
申请日期：
2009-02-27
申请人：
清华大学

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专利名称	一种防后车追尾预警方法及其预警系统
申请号	CN200910078631.4	申请日期	2009-02-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-07-22	公开/公告号	CN101488290
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区清华大学汽车工程系变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	王建强;李克强;张磊;张德兆;刘佳熙;余贵珍;连小珉;贾立山;罗禹贡;郑四发;杨殿阁;杨波
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	徐宁;关畅

摘要

本发明涉及一种防后车追尾预警方法及其预警系统，它包括以下步骤：1)设置一防后车追尾预警系统，它包括一信息采集单元、一包括有一单片机的系统控制单元和一预警执行单元；在所述单片机内预置一防后车追尾预警模块，在该防后车追尾预警模块内预置碰撞报警范围和一计算车辆碰撞时间的公式；2)采集后车相对于自车的距离和相对速度信息及自车速度信息；3)计算后车与自车的碰撞时间TTC和报警碰撞时间阈值TTC_W；4)依据计算出的后车与自车的碰撞时间TTC与碰撞时间阈值TTC_W之间的差值和预置的碰撞报警范围，生成一控制指令；5)依据控制指令发出相应的报警信息。本发明可以实时、准确地监测自车和与其在同车道内行驶的后车的相对运动状态，有效预防高速行驶车辆追尾事故的发生。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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