道路中心线的识别装置及方法、电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202010418469.2
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62
申请日期：
2020-05-18
申请人：
富士通株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	道路中心线的识别装置及方法、电子设备
申请号	CN202010418469.2	申请日期	2020-05-18
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-23	公开/公告号	CN113688653A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	富士通株式会社	申请人地址	日本神奈川县川崎市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	富士通株式会社	当前权利人	富士通株式会社
发明人	康昊;谭志明
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	王锴;陶海萍

摘要

本申请实施例提供一种道路中心线的识别装置及方法、电子设备。对于车载摄像设备取得的图像，使用第一神经网络检测图像中的目标物；对于靠左侧行驶的道路，当检测到的目标物中包含位于车载摄像设备所在车辆右侧的反向车辆和/或反向道路方向标志以及道路线时，以及对于靠右侧行驶的道路，当检测到的目标物中包含位于该车辆左侧的反向车辆和/或反向道路方向标志以及道路线时，确定检测到的各个目标物的位置；根据各个目标物的位置，将与该车辆的水平距离最小的反向车辆和/或反向道路方向标志确定为参考车辆和/或参考道路方向标志；根据检测到的目标物中的道路线与参考车辆和/或参考道路方向标志的距离以及位置关系，确定道路中心线。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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