移动底盘

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020284371.8
IPC分类号：E04G3/28
申请日期：
2020-03-09
申请人：
上海雅跃智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	移动底盘
申请号	CN202020284371.8	申请日期	2020-03-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04G3/28 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04G 脚手架、模壳；模板；施工用具或其他建筑辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作 E04G3/16 （转入E04G 3/18 至E04G 3/34） E04G3/28 可移动的脚手架；带有可动平台的脚手架〔8〕	IPC分类号	E;0;4;G;3;/;2;8查看分类表>
申请人	上海雅跃智能科技有限公司	申请人地址	上海市普陀区武宁路509号15楼、16楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海雅跃智能科技有限公司	当前权利人	上海雅跃智能科技有限公司
发明人	王文剑;沃佳龙;袁琦堡;赵金明
代理机构	北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈婉滢

摘要

本发明提出了一种移动底盘，与上下轨道配合并相对于轨道水平移动，包括：主框架；通用底盘，通过纵向直线模组升降地设于主框架前侧面；上行走装置，固定在主框架上部；下行走装置，固定在主框架下部；控制装置，固定在主框架上。本发明的移动底盘作为相关机器人的通用作业平台，通过更换相关机器人，可以对墙面进行多功能作业，以及其它的一些非对墙面作业(如搬运、安装、检测等)。爬架上设置上、下导轨，上导轨上设置有一密闭的线槽，线槽内设有滑触线，线槽顶部设有二维条码，该移动底盘在上、下导轨间移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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