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基于均值漂移的抗遮挡运动目标跟踪方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810040452.7
  • IPC分类号:G06T7/20
  • 申请日期:
    2008-07-10
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称基于均值漂移的抗遮挡运动目标跟踪方法
申请号CN200810040452.7申请日期2008-07-10
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2008-12-17公开/公告号CN101324956
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/20IPC分类号G;0;6;T;7;/;2;0查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市闵行区东川路800号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人梁静;支琤
代理机构上海交达专利事务所代理人王锡麟;王桂忠
摘要
一种图像处理技术领域的基于均值漂移的抗遮挡运动目标跟踪方法。本发明首先构建均值漂移模型和卡尔曼滤波器模型,然后利用卡尔曼滤波器进行预估计来获得每帧均值漂移搜索的起始位置,由图像差分法可以得到物体的轮廓,同时定义了相似因子对物体是否发生遮挡加以判断。当发生遮挡时,根据物体运动状态的不同,对颜色信息和运动信息分别赋予不同权值来预测物体在当前帧的位置并作为下一帧预测的起点。此时,目标位置的线性预测替代了卡尔曼滤波器的作用。试验证明,本发明可以实现对快速运动目标的跟踪,对遮挡也有很好的鲁棒性。

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