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一种轨道自走多模温室自动喷雾机

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810073358.5
  • IPC分类号:A01M7/00
  • 申请日期:
    2018-01-25
  • 申请人:
    江苏大学
著录项信息
专利名称一种轨道自走多模温室自动喷雾机
申请号CN201810073358.5申请日期2018-01-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-08-07公开/公告号CN108371168A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01M7/00IPC分类号A;0;1;M;7;/;0;0查看分类表>
申请人江苏大学申请人地址
江苏省镇江市京口区学府路301号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏大学当前权利人江苏大学
发明人邱白晶;林金龙;石硕;马靖
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明涉及一种轨道自走多模温室自动喷雾机。轨道通过吊杆沿温室长度方向架设于温室顶棚拱管下方,自走平台安装于轨道上沿轨道移动。升降模块、喷雾模块、风送模块、控制系统等安装于自走平台的机架上并随之在轨道上运动。喷头、风送喷管安装在T形支架上。支架固定在升降模块的滑块上,浸入高大作物冠层内部实施喷雾作业。遥控模块,位置传感器,行程传感器安装于自走平台上,对应触发器安装在轨道上,液位传感器安装在药箱上。传感器信号均传送至PLC控制器,由控制器输出控制指令驱动个模块执行端。喷雾机根据所选定作业模式执行自走平台启停运动,启闭喷雾模块和风送模块,启闭升降模块,并执行作业动作配合完成喷雾。

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