一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820776458.X
IPC分类号：B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12
申请日期：
2018-05-24
申请人：
枣庄学院

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专利名称	一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂
申请号	CN201820776458.X	申请日期	2018-05-24
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	枣庄学院	申请人地址	山东省枣庄市北安路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	枣庄学院	当前权利人	枣庄学院
发明人	张姗
代理机构	济南泉城专利商标事务所	代理人	杨阳

摘要

本实用新型提供了一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂，属于机械臂技术领域，包括基座、右拉绳、关节块和左拉绳，基座的底部设有电源控制箱，电极上分别通过导线与右驱动片、左驱动片两端的固定销相连，右驱动片、左驱动片为相对称的半圆形结构，整体结构为倾倒的“S”形状，右驱动片和左驱动片的中心处通过连接环与右拉绳和左拉绳相连接，基座的顶面设有关节块，相临关节块之间设有弹簧相连接，关节块中设有穿设拉绳的通孔，外表面设有硅胶层，采用记忆聚合物的形变作为驱动源，不仅减轻了重量和体积，并且工作状态稳定可靠，通过形变瞬间产生的力可以实现机械臂的瞬时动作，解决了传统机械臂加速度低的问题。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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