气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201310012691.2
IPC分类号：A61H1/02;A63B21/008;A63B23/08
申请日期：
2013-01-14
申请人：
武汉理工大学

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著录项信息

专利名称	气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人
申请号	CN201310012691.2	申请日期	2013-01-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-22	公开/公告号	CN103110500A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;3;B;2;1;/;0;0;8;;;A;6;3;B;2;3;/;0;8查看分类表>
申请人	武汉理工大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞狮路122号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉理工大学	当前权利人	武汉理工大学
发明人	艾青松;刘泉;姚碧涛;徐图;周述勇
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	潘杰

摘要

本发明公开了一种气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人，包括带有脚套的动平台、转动机构、驱动机构和支架，所述动平台通过转动机构安装在所述支架上，所述驱动机构为气动肌肉，所述气动肌肉安装在所述支架上，所述气动肌肉的活动端通过柔索与所述动平台相连。本发明通过将传统机器人的刚性驱动器替换为气动肌肉，再配合柔索传递动力，解决了病人在康复过程中感觉不适甚至疼痛的问题，有利于病人的康复，且气动肌肉重量轻，使用方便。适用于脚踝的康复。

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