骨架式力觉反馈装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200410048230.1
IPC分类号：G06F3/00
申请日期：
2004-06-15
申请人：
中国科学院自动化研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	骨架式力觉反馈装置
申请号	CN200410048230.1	申请日期	2004-06-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-12-28	公开/公告号	CN1713114
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村东路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	朱海兵;原魁
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	周国城

摘要

本发明涉及计算机技术领域，应用于虚拟现实系统中的人机接触交互接口。该装置包括：比例电磁铁执行元件，钢丝绳-弹簧管传动机构以及安装在手部的骨架机构三者组成的机械部分，以及基于DSP的嵌入式闭环控制系统。比例电磁铁作为执行元件，通过钢丝绳-弹簧管传动机构和骨架机构传递驱动力至手指的指头，基于DSP的嵌入式闭环控制系统对反馈力进行控制。本发明通过控制电流使比例电磁铁产生出大小可控的驱动力，由钢丝绳-弹簧管结构的传动方式把力传递到指端，把反馈力作用在操作者的手指上。为了对反馈力进行精确控制，本发明采用了基于DSP的嵌入式闭环控制系统，能够准确地跟踪虚拟环境的反馈力控制指令。本发明对手指的局部运动产生一定的约束，有效防止虚拟手指嵌入虚拟物体中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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