专利名称 | 骨架式力觉反馈装置 | ||
申请号 | CN200410048230.1 | 申请日期 | 2004-06-15 |
法律状态 | 权利终止 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2005-12-28 | 公开/公告号 | CN1713114 |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | G06F3/00 | IPC分类号 | 查看分类表> |
申请人 | 中国科学院自动化研究所 | 申请人地址 |
变更
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权利人 | 中国科学院自动化研究所 | 当前权利人 | |
发明人 | 朱海兵;原魁 | ||
代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 周国城 |
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