一种蓄电池包装线的翻转丝印装置

1.一种蓄电池包装线的翻转丝印装置，包括机架，其特征在于：还包括转动安装于机架上的输送辊组，该输送辊组包括输送方向相互平行的进入段和送出段；安装于机架上且与输送辊组的送出段衔接的输送装置，该输送装置的输送方向与输送辊组的送出段的输送方向相同；转动安装于机架上的翻转机构，该翻转机构将位于输送辊组的进入段的侧立的蓄电池翻转90°送入到该输送辊组的送出段，该输送辊组的进入段上设置有阻挡侧立的蓄电池使其停止于翻转工位的第一阻挡定位机构；安装于机架上的第二阻挡定位机构，该第二阻挡定位机构可阻挡在输送装置上输送的平铺的蓄电池使其停止于丝印工位或放行蓄电池；安装于机架上且位于第二阻挡定位机构上游的夹紧机构，该夹紧机构可从两侧夹持停止于丝印工位的蓄电池；安装于机架上且位于丝印工位的丝印装置，该丝印装置可对平铺的蓄电池的上表面丝印，所述丝印装置包括固定于机架上的立柱；竖直滑动安装于立柱上的竖直滑座，该竖直滑座与安装于机架上的竖直调节机构连接；水平滑动安装于竖直滑座上的水平滑座，该水平滑座与安装于竖直滑座上的水平驱动装置连接；竖直滑动安装于水平滑座上的安装座，该安装座与安装于水平滑座上的安装座驱动装置连接；竖直滑动安装于安装座上第一刮板组件和第二刮板组件，该第一刮板组件和第二刮板组件分别与固定于安装座上的第一刮板驱动装置和第二刮板驱动装置连接，该第一刮板组件和第二刮板组件的水平工作方向相反；固定于竖直滑座上的网版支架，该网版支架上固定有丝印网版，该丝印网版位于第一刮板组件和第二刮板组件的下方。
2. 如权利要求1所述的一种蓄电池包装线的翻转丝印装置，其特征在于：所述网版支架包括两个结构相同且安装相反的网版支架半体，所述竖直滑座上设置有水平的安装槽，该网版支架半体可水平滑动安装于安装槽内且通过锁紧件锁紧。
3. 如权利要求1或2所述的一种蓄电池包装线的翻转丝印装置，其特征在于：所述夹紧机构包括安装于输送装置一侧的定夹块、滑动安装于输送装置另一侧的动夹块，该动夹块由夹块动力装置驱动与定夹块配合从两侧夹持蓄电池。
4. 如权利要求3所述的一种蓄电池包装线的翻转丝印装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括定夹块安装座，所述定夹块滑动安装于定夹块安装座上，所述定夹块和定夹块安装座之间设置调节定夹块位置的水平调节机构。
5. 如权利要求4所述的一种蓄电池包装线的翻转丝印装置，其特征在于：所述第二阻挡定位机构包括安装于输送装置一侧的第二挡块，该第二挡块由第二挡块驱动装置驱动滑动。
6. 如权利要求5所述的一种蓄电池包装线的翻转丝印装置，其特征在于：所述输送装置为同步带输送装置，所述机架上安装有两块平行的护板，该护板位于同步带的带面上构成蓄电池输送导槽。
7. 如权利要求6所述的一种蓄电池包装线的翻转丝印装置，其特征在于：所述两块平行的护板之间的宽度可调。
8. 如权利要求7所述的一种蓄电池包装线的翻转丝印装置，其特征在于：所述机架上位于输送辊组的输送两侧分别安装有辅助输送滚轮组，该辅助输送滚轮组包括若干个成线性排列的辅助滚轮，该辅助滚轮高于输送辊组的输送面；该辅助滚轮转动安装于滚轮支架上，该滚轮支架上设置有条孔，该滚轮支架通过螺栓安装于机架上，该螺栓约束于条孔内。

一种蓄电池包装线的翻转丝印装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种翻转丝印装置，特别是指一种蓄电池包装线的翻转丝印装置。\n背景技术\n[0002] 铅酸蓄电池原先采用的是人工印刷，电池需人工拿到装有丝网版的印刷机构上，放平整后，人工刮几下来实现印刷的目的，再需人工把电池从丝网印刷机构上取下电池，一条流水线需要3个人来实现，而却印刷质量差，经常会出现拿电池的时候不小心而刮花印刷图案。专利号为：ZL 201320006945.5的文件中公开了一种蓄电池的自动丝印机，然这种自动丝印机在使用的过程中存在着一下缺陷：1.该自动丝印机的蓄电池输送全部采用输送辊组输送，蓄电池的表面会与输送辊之间发生摩擦，然蓄电池的六个面中，只有底面(即侧立进入输送辊组的面)表面要求低，其他表面的要求比较高，因此，经过该自动丝印机的蓄电池表面质量比较低。2.该自动丝印机的蓄电池在输送辊组输送时，经翻转机构翻转后蓄电池的摆放位置和角度不可控，因而蓄电池进入到丝印位置时不能准确的被定位板挡住；3.该蓄电池丝印位置时，定位板同时起到了定位夹持的功能，需要蓄电池非常准确的进入到定位夹持位置，一旦上游蓄电池位置不正，那么就影响到定位板的定位和夹持，定位板的挡板部的位置和定位板的夹持部的位置需要非常精确才能工作，导致整个机器动作配合度要求非常高，因此机器工作不可靠；4，该丝印机的丝印装置结构比较简单，只能沿同一个方向丝印，丝印完成后需要回位，效率非常的低；4.该定位板同时起到定位和夹持功能，定位板22需要完全后退到位后，蓄电池才能被送走，这样，蓄电池间距不能太小，输送速度无法提高，效率非常低。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种蓄电池包装线的翻转丝印装置，该翻转丝印装置不但可快速、准确的将蓄电池翻转，而且能快速在电池表面进行丝印，从而大幅度的提高蓄电池的丝印效率。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种蓄电池包装线的翻转丝印装置，包括机架，还包括转动安装于机架上的输送辊组，该输送辊组包括输送方向相互平行的进入段和送出段；安装于机架上且与输送辊组的送出段衔接的输送装置，该输送装置的输送方向与输送辊组的送出段的输送方向相同；转动安装于机架上的翻转机构，该翻转机构将位于输送辊组的进入段的侧立的蓄电池翻转90°送入到该输送辊组的送出段，该输送辊组的进入段上设置有阻挡侧立的蓄电池使其停止于翻转工位的第一阻挡定位机构；安装于机架上的第二阻挡定位机构，该第二阻挡定位机构可阻挡在输送装置上输送的平铺的蓄电池使其停止于丝印工位或放行蓄电池；安装于机架上且位于第二阻挡定位机构上游的夹紧机构，该夹紧机构可从两侧夹持停止于丝印工位的蓄电池；安装于机架上且位于丝印工位的丝印装置，该丝印装置可对平铺的蓄电池的上表面丝印，所述丝印装置包括固定于机架上的立柱；竖直滑动安装于立柱上的竖直滑座，该竖直滑座与安装于机架上的竖直调节机构连接；水平滑动安装于竖直滑座上的水平滑座，该水平滑座与安装于竖直滑座上的水平驱动装置连接；竖直滑动安装于水平滑座上的安装座，该安装座与安装于水平滑座上的安装座驱动装置连接；竖直滑动安装于安装座上第一刮板组件和第二刮板组件，该第一刮板组件和第二刮板组件分别与固定于安装座上的第一刮板驱动装置和第二刮板驱动装置连接，该第一刮板组件和第二刮板组件的水平工作方向相反；固定于竖直滑座上的网版支架，该网版支架上固定有丝印网版，该丝印网版位于第一刮板组件和第二刮板组件的下方。\n[0005] 作为一种优选的方案，所述网版支架包括两个结构相同且安装相反的网版支架半体，所述竖直滑座上设置有水平的安装槽，该网版支架半体可水平滑动安装于安装槽内且通过锁紧件锁紧。\n[0006] 作为一种优选的方案，所述夹紧机构包括安装于输送装置一侧的定夹块、滑动安装于输送装置另一侧的动夹块，该动夹块由夹块动力装置驱动与定夹块配合从两侧夹持蓄电池。\n[0007] 作为一种优选的方案，所述夹紧机构还包括定夹块安装座，所述定夹块滑动安装于定夹块安装座上，所述定夹块和定夹块安装座之间设置调节定夹块位置的水平调节机构。\n[0008] 作为一种优选的方案，所述第二阻挡定位机构包括安装于输送装置一侧的第二挡块，该第二挡块由第二挡块驱动装置驱动滑动。\n[0009] 作为一种优选的方案，所述输送装置为同步带输送装置，所述机架上安装有两块平行的护板，该护板位于同步带的带面上构成蓄电池输送导槽。\n[0010] 作为一种优选的方案，所述两块护板之间的宽度可调。\n[0011] 作为一种优选的方案，所述机架上位于输送辊组的输送两侧分别安装有辅助输送滚轮组，该辅助输送滚轮组包括若干个成线性排列的辅助滚轮，该辅助滚轮高于输送辊组的输送面；该辅助滚轮转动安装于滚轮支架上，该滚轮支架上设置有条孔，该滚轮支架通过螺栓安装于机架上，该螺栓约束于条孔内。\n[0012] 采用了上述技术方案后，本发明的效果是：1.该翻转丝印装置采用了两套输送，一套为输送辊组可与翻转机构动作衔接配合；一套为输送装置与丝印装置的动作配合，从而使该翻转丝印装置动作先后配合的要求降低，工作可靠性大大提高；2.该翻转丝印装置采用了第一阻挡定位机构和第二阻挡定位机构分别对输送辊组送入的侧立的蓄电池进行阻挡定位、对输送装置上的平铺的蓄电池进行阻挡定位，从而使阻挡定位与翻转机构、夹紧机构功能分离，翻转机构和夹紧机构在动作的同时，第一阻挡定位机构、第二阻挡定位机构可分别动作，缩短动作周期，提高了效率，同时，翻转机构和夹紧机构的动作要求蓄电池的输送位置以及摆放状态降低，使该装置动作的连贯性以及动作的准确性提高；3.该丝印装置包括第一刮板组件和第二刮板组件，并在第一刮板驱动装置、第二刮板驱动装置的带动下可交替工作，从而沿输送方向或者输送反方向丝印，从而无需回位动作，缩短丝印时间；\n4.该丝印装置可通过竖直调节机构快速调节竖直滑座的高度，使丝印网版快速到达蓄电池上表面的合适高度；而安装座驱动装置可调节丝印前第一刮板组件和第二刮板组件处于合适高度，最终通过第一刮板驱动装置、第二刮板驱动装置驱动第一刮板组件和第二刮板组件交替动作，因此，该翻转丝印装置可适应不同高度、不同宽度的蓄电池的翻转、丝印。\n[0013] 又由于所述夹紧机构还包括定夹块安装座，所述定夹块滑动安装于定夹块安装座上，所述定夹块和定夹块安装座之间设置调节定夹块位置的水平调节机构，因此，可调节定夹块的外侧平面与蓄电池在输送装置上输送时的平面位置对齐，确保夹紧效果；同时还可适应不同尺寸的蓄电池的夹紧。\n[0014] 又由于所述输送装置为同步带输送装置，所述机架上安装有两块平行的护板，该护板位于同步带的带面上构成蓄电池输送导槽，该护板可对蓄电池的输送方向进行约束并辅助调整，确保蓄电池在输送带的摆放方向准确，同时，同步带输送装置的输送位置精确，可在蓄电池被第二阻挡定位装置阻挡后停止输送，从而避免蓄电池与同步带之间发生相对滑动。\n[0015] 又由于所述机架上位于输送辊组的输送两侧分别安装有辅助输送滚轮组，该辅助输送滚轮组包括若干个成线性排列的辅助滚轮，该辅助滚轮高于输送辊组的输送面；该辅助滚轮转动安装于滚轮支架上，该滚轮支架上设置有条孔，该滚轮支架通过螺栓安装于机架上，该螺栓约束于条孔内，因此，该辅助输送滚轮组的位置可以通过条孔来调整，从而蓄电池在翻转机构准确翻转90°时可被辅助输送滚轮组辅助调整蓄电池位置，使蓄电池方向准确。\n附图说明\n[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。\n[0017] 图1是本发明实施例的立体结构图；\n[0018] 图2是本发明实施例的另一立体结构图；\n[0019] 图3是本发明实施例的俯视图；\n[0020] 图4是本发明实施例的翻转机构的立体图；\n[0021] 附图中：1.机架；2.输送辊组；3.输送装置；4.夹紧机构；401.定夹块；402.动夹块；403.夹块动力装置；404.定夹块安装座；405.水平调节机构；5.第二阻挡定位机构；\n6.丝印装置；601.立柱；602.竖直调节机构；603.竖直滑座；604.水平滑座；605.安装座驱动装置；606.安装座；607.第一刮板组件；608.第二刮板组件；609.网版支架；610.安装槽；611.锁紧件；612.第一刮板驱动装置；613.可逆电机；7.翻转机构；701.十字形翻转架；702.同步带轮；8.辅助输送滚轮组；801.辅助滚轮；802.滚轮支架；803.条孔；9.护板；10.连接杆；11.护板安装座11；12.三相异步减速电机；13.步进减速电机；14.第一阻挡定位机构；15.三相异步减速电机。\n具体实施方式\n[0022] 下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。\n[0023] 如图1至4所示，一种蓄电池包装线的翻转丝印装置6，包括机架1；转动安装于机架1上的输送辊组2，该输送辊组2包括输送方向相互平行的进入段和送出段，该输送辊组\n2包括若干根平行且间隔设置的输送辊，该输送辊转动安装于机架1上，而进入段和送出段是以蓄电池在输送辊组2上输送时确定，其中，以图1、3为例，图中十字形翻转架701的纸面上部的输送辊组2为进入段，纸面下部为送出段，其输送方向由左向右输送。\n[0024] 安装于机架1上且与输送辊组2的送出段衔接的输送装置3，该输送装置3的输送方向与输送辊组2的送出段的输送方向相同；该输送装置3采用同步带输送装置3，其同步带输送装置3由安装于机架1下部的三相异步减速电机15驱动。所述机架1上安装有两块平行的护板9，该护板9位于同步带的带面上构成蓄电池输送导槽，该蓄电池输送导槽可约束蓄电池在其内输送，确保蓄电池输送时摆放方向准确。而两块护板9之间的宽度可调，本实施例中可调方案为，护板9的外侧安装有若干根连接杆10，机架1上设置有护板安装座\n11，连接杆10贯穿护板安装座11且通过锁紧螺栓锁紧，当需要调节时，只需松开锁紧螺栓，拉动或推动连接杆10，使护板9之间的宽度适宜后锁紧，当然，该高度可调的结构还可以采用在连接杆10上设置条形孔，并利用约束于条形孔的锁紧螺钉锁紧，对于此类同构思的可调结构在此不再赘述。\n[0025] 转动安装于机架1上的翻转机构7，该翻转机构7将位于输送辊组2的进入段的侧立的蓄电池翻转90°送入到该输送辊组2的送出段，该输送辊组2的进入段上设置有阻挡侧立的蓄电池使其停止于翻转工位的第一阻挡定位机构14，该翻转机构7包括一个十字形翻转架701，该十字形翻转架701包括中心轴和设置于中心轴上多组叶片，每组叶片包括成十字形设置的四片叶片单体，中心轴转动安装于机架1上，每组叶片处于相邻两输送辊的间隔中，从而翻转机构7可在输送辊组2内翻转。中心轴上安装有有同步带轮702，机架\n1上固定有驱动十字形翻转架701翻转的步进减速电机13。而第一阻挡定位机构14包括第一挡块，该第一挡块安装于一连杆上，该连杆上设置条形孔，并通过螺栓固定，第一挡块可挡住从输送辊组2进入段进入的蓄电池，使其处于翻转工位，且该第一挡块的位置可根据需要调整。为了使该翻转机构7翻转后的蓄电池方向准确，所述机架1上位于输送辊组\n2的输送两侧分别安装有辅助输送滚轮组8，该处所描述的输送两侧是指输送方向的两侧，即每根输送辊的两端。该辅助输送滚轮组8包括若干个成线性排列的辅助滚轮801，该辅助滚轮801高于输送辊组2的输送面；该辅助滚轮801转动安装于滚轮支架802上，该滚轮支架802上设置有条孔803，该滚轮支架802通过螺栓安装于机架1上，该螺栓约束于条孔\n803内。这样，辅助滚轮801的转动可辅助护着蓄电池，同时，该辅助滚轮801的高度高于输送面，因此，翻转时蓄电池离开进入段以及翻转后蓄电池落入送出段这两个关键环节均有辅助保护，从而确保蓄电池平稳翻转，提高蓄电池翻转后的方向准确性。\n[0026] 安装于机架1上的第二阻挡定位机构5，该第二阻挡定位机构5可阻挡在输送装置\n3上输送的平铺的蓄电池使其停止于丝印工位或放行蓄电池；安装于机架1上且位于第二阻挡定位机构5上游的夹紧机构4，该夹紧机构4可从两侧夹持停止于丝印工位的蓄电池，第二阻挡定位机构5包括安装于输送装置3一侧的第二挡块，该第二挡块由第二挡块驱动装置驱动滑动，该第二挡块驱动装置采用气缸，通过气缸的活塞杆带动第二挡块伸出到同步带面上阻挡蓄电池或者复位放行，该第二挡块驱动装置也可采用其他控制，如直线电机或电动推杆等。所述夹紧机构4包括安装于输送装置3一侧的定夹块401、滑动安装于输送装置3另一侧的动夹块402，该动夹块402由夹块动力装置403驱动与定夹块401配合从两侧夹持蓄电池，该夹块动力装置403也采用气缸驱动。而本实施例中，为了适应各种宽度的蓄电池的夹紧，所述夹紧机构4还包括定夹块安装座404，所述定夹块401通过光杆滑动安装于定夹块安装座404上，所述定夹块401和定夹块安装座404之间设置调节定夹块\n401位置的水平调节机构405，该水平调节机构405采用丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构的丝杆端部设置有手轮，便于调节，该定夹块401作为夹紧基准面，该定夹块401的夹持面最好是与护板9的板面对齐。\n[0027] 安装于机架1上且位于丝印工位的丝印装置6，该丝印装置6可对平铺的蓄电池的上表面丝印，所述丝印装置6包括固定于机架1上的立柱601；竖直滑动安装于立柱601上的竖直滑座603，该竖直滑座603与安装于机架1上的竖直调节机构602连接，该竖直调节机构602也采用丝杠螺母机构，该丝杠竖直设置并于竖直调节机构602螺纹连接，丝杠转动可带动竖直滑座603升降，丝杠的上端同样也设置有手轮；水平滑动安装于竖直滑座603上的水平滑座604，该水平滑座604与安装于竖直滑座603上的水平驱动装置连接，该水平驱动装置采用可逆电机613，利用可逆电机613带动水平滑座604水平往返运动，至于可逆电机613与水平滑座604之间的传动部件则有多种选择，如链传动、同步带传动；竖直滑动安装于水平滑座604上的安装座606，该安装座606与安装于水平滑座604上的安装座驱动装置605连接，该安装座驱动装置605也选用气缸，利用该气缸可预调接安装座606的高度；竖直滑动安装于安装座606上第一刮板组件607和第二刮板组件608，该第一刮板组件\n607和第二刮板组件608分别与固定于安装座606上的第一刮板驱动装置612和第二刮板驱动装置连接，该第一刮板组件607和第二刮板组件608的水平工作方向相反，该第一刮板驱动装置612、第二刮板驱动装置均为气缸；固定于竖直滑座603上的网版支架609，该网版支架609上固定有丝印网版，该丝印网版位于第一刮板组件607和第二刮板组件608的下方。所述网版支架609包括两个结构相同且安装相反的网版支架609半体，所述竖直滑座\n603上设置有水平的安装槽610，该网版支架609半体可水平滑动安装于安装槽610内且通过锁紧件611锁紧。该丝印装置6利用安装座驱动装置、第一刮板驱动装置、第二刮板驱动装置三者同时动作，减少了第二刮板组件608、第一刮板组件607的到位时间，最大限度的提高了丝印效率。