一种无人机控制方法、计算机可读存储介质及终端设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201810868935.X
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2018-08-02
申请人：
平安科技（深圳）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种无人机控制方法、计算机可读存储介质及终端设备
申请号	CN201810868935.X	申请日期	2018-08-02
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-01-15	公开/公告号	CN109213191A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	平安科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	平安科技（深圳）有限公司	当前权利人	平安科技（深圳）有限公司
发明人	骆水明
代理机构	深圳中一专利商标事务所	代理人	官建红

摘要

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法接收无人机控制指令，并从所述无人机控制指令中提取排列图案、图案尺寸以及基准位置坐标；根据所述排列图案和所述图案尺寸确定参与图案排列的无人机数量，并根据所述无人机数量从预设的无人机集合中选取参与图案排列的无人机；根据所述排列图案和所述图案尺寸确定各个无人机的第一位置坐标；根据所述基准位置坐标和各个无人机的第一位置坐标分别计算各个无人机的第二位置坐标；控制各个无人机分别移动至对应的第二位置坐标，组成所述排列图案。整个过程自动化完成，无需人工干预，大大节省了人力投入，且可获得较佳的表演效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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