一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020477027.0
IPC分类号：G01M17/007
申请日期：
2020-04-03
申请人：
北京九曜智能科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车
申请号	CN202020477027.0	申请日期	2020-04-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M17/007 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M17/00 车辆的测试（G01M 15/00优先；流体密封性测试入G01M 3/00；车身或底盘弹性的测试，例如，扭矩测试入G01M 5/00；车辆前灯装置的对光测试入G01M 11/06） G01M17/007 轮式或履带式车辆的（G01M 17/08优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;1;M;1;7;/;0;0;7查看分类表>
申请人	北京九曜智能科技有限公司	申请人地址	北京市顺义区仁和镇林河南大街9号院26号楼9层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京九曜智能科技有限公司	当前权利人	北京九曜智能科技有限公司
发明人	韩立志;杨晓军;张太龙
代理机构	北京冠和权律师事务所	代理人	张楠楠

摘要

本实用新型提供一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车，包括：车身框架，由多根连接梁首尾固接成长方体形框架结构；前差速轮，固定于所述车身框架下表面的前侧；后差速轮，固定于所述车身框架下表面的后侧；电池组，通过电池托架固定设置于所述车身框架上表面的中部；电控箱，固定设置于所述车身框架上表面的前部与后部；所述前差速轮、后差速轮与所述电池组电性连接，所述电池组与所述电控箱电性连接。通过前后差速轮系的驱动方式，可以应用到复杂场景的工作环境，提高运输效率，且进一步提高AGV小车的自动化水平。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供