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一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020477027.0
  • IPC分类号:G01M17/007
  • 申请日期:
    2020-04-03
  • 申请人:
    北京九曜智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车
申请号CN202020477027.0申请日期2020-04-03
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01M17/007IPC分类号G;0;1;M;1;7;/;0;0;7查看分类表>
申请人北京九曜智能科技有限公司申请人地址
北京市顺义区仁和镇林河南大街9号院26号楼9层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京九曜智能科技有限公司当前权利人北京九曜智能科技有限公司
发明人韩立志;杨晓军;张太龙
代理机构北京冠和权律师事务所代理人张楠楠
摘要
本实用新型提供一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车,包括:车身框架,由多根连接梁首尾固接成长方体形框架结构;前差速轮,固定于所述车身框架下表面的前侧;后差速轮,固定于所述车身框架下表面的后侧;电池组,通过电池托架固定设置于所述车身框架上表面的中部;电控箱,固定设置于所述车身框架上表面的前部与后部;所述前差速轮、后差速轮与所述电池组电性连接,所述电池组与所述电控箱电性连接。通过前后差速轮系的驱动方式,可以应用到复杂场景的工作环境,提高运输效率,且进一步提高AGV小车的自动化水平。

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