一种可重构的轻型模块化机械臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201710632272.7
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2017-07-28
申请人：
华南理工大学

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著录项信息

专利名称	一种可重构的轻型模块化机械臂
申请号	CN201710632272.7	申请日期	2017-07-28
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-17	公开/公告号	CN107351075A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	张智军;区家荣;李锦辉;林裕峻;奚达涵
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	何淑珍

摘要

本发明提供了一种可重构的轻型模块化机械臂，包括工控PC机、底座、若干机械臂连杆与若干输出转矩的机械臂关节，所述底座为固定底座，用于整个轻型模块化机械臂的固定与安装；所述机械臂连杆之间通过可拆装式机械臂关节相互连接，各个机械臂关节的两端及机械臂连杆两端均设置有实现任意连接的统一化机械接口；所述工控PC机通过控制机械臂关节的转动带动机械臂连杆的运动。本发明引入模块化思想，由若干个模块化机械臂关节分别与连杆拼接成完整的机械臂，具有相同的接口，可按照不同的组合和安装顺序来安装机械臂，以获得不同构型甚至不同自由度的机械臂，具有结构简单，装卸方便，质量轻、体积小，外型美观，具有极强的灵活性和适应性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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