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一种履带式被动自适应机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810508770.5
  • IPC分类号:B62D55/065;B62D55/108;B62D55/08
  • 申请日期:
    2018-05-24
  • 申请人:
    河北工业大学
著录项信息
专利名称一种履带式被动自适应机器人
申请号CN201810508770.5申请日期2018-05-24
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2018-08-28公开/公告号CN108454718A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/065IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;6;5;;;B;6;2;D;5;5;/;1;0;8;;;B;6;2;D;5;5;/;0;8查看分类表>
申请人河北工业大学申请人地址
天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330# 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河北工业大学当前权利人河北工业大学
发明人刘肖雅;孙凌宇;张明路;李志龙;朱丽莉
代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)代理人付长杰
摘要
本发明涉及一种履带式被动自适应机器人,包括车体模块、安装在车体模块前后的两个减震模块、安装在车体模块上部的信息采集模块及安装在车体模块两侧的四个履带式车轮;一个减震模块的两端连接两个履带式车轮;四个履带式车轮结构完全相同,围绕车体模块呈前后左右对称布置;每个履带式车轮均包括履带、带轮结构和带传动体,所述带传动体一方面与车体模块连接,另一方面与带轮结构连接;在带轮结构外表面安装履带;所述带轮结构包括六个传动齿轮、两个行星支撑架、四个中心轴、两个中心齿轮及两个行星齿轮。该机器人的每个履带式车轮均通过一个电机驱动运动,通过减震模块连接,使得减震臂伸缩变化,摆杆左右摆动,能够越过复杂的地形。

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