一种意念控制四轴无人机系统，方法，设备及计算机可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201811306304.5
IPC分类号：G06F3/01;G05D1/02
申请日期：
2018-11-05
申请人：
齐鲁工业大学;山东省计算中心（国家超级计算济南中心）

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种意念控制四轴无人机系统，方法，设备及计算机可读存储介质
申请号	CN201811306304.5	申请日期	2018-11-05
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-04-05	公开/公告号	CN109582133A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;1;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	齐鲁工业大学;山东省计算中心（国家超级计算济南中心）	申请人地址	山东省济南市长清区大学路3501号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	齐鲁工业大学,山东省计算中心（国家超级计算济南中心）	当前权利人	齐鲁工业大学,山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
发明人	徐舫舟;赵松松;舒明雷
代理机构	济南舜源专利事务所有限公司	代理人	张亮

摘要

本发明提供一种意念控制四轴无人机系统，方法，设备及计算机可读存储介质，利用NeuroSky公司TGAM模块来采集脑电波数据发送给计算机；计算机对数据进行分析与转换：基于专注度值Attention的大小和眨眼强度Blink，形成控制无人机运行的控制指令；计算机通过信号发射器将控制无人机的加速控制指令，或减速控制指令，或运行方向控制指令发送至无人机；无人机接收计算机发送的加速控制指令，或减速控制指令，或运行方向控制指令，并执行控制指令相应的动作。通过专注度的大小来控制飞行速度，通过眨眼的强度控制前后左右移动，从而实现灵活的用意念控制无人机的飞行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供