UAV抗GNSS失效定位定向接收机及其应用方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810351007.6
IPC分类号：G01S19/41;G01S19/08;G01C21/16
申请日期：
2018-04-18
申请人：
广州市中海达测绘仪器有限公司

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著录项信息

专利名称	UAV抗GNSS失效定位定向接收机及其应用方法
申请号	CN201810351007.6	申请日期	2018-04-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-07	公开/公告号	CN108957496A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/41 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/40 校正位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/41 差分校正，例如DGPS 〔差分GPS〕〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;1;;;G;0;1;S;1;9;/;0;8;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	广州市中海达测绘仪器有限公司	申请人地址	广东省广州市番禺区番禺大道北555号番禺节能科技园总部中心13号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州市中海达测绘仪器有限公司	当前权利人	广州市中海达测绘仪器有限公司
发明人	黄德福;林钦坚;鲍志雄;李成钢;罗栋焕
代理机构	广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙）	代理人	郭佳利;郭裕彬

摘要

本发明公开了UAV抗GNSS失效定位定向接收机及其应用方法，该接收机包括GNSS接收器、惯性导航单元、差分链路模块、导航数据解算单元，利用姿态惯性导航测量运算技术与GNSS导航定位技术的融合，解决单纯的GNSS导航定位技术受卫星信号质量、大气电离层、信号传输介质、地面站广播的差分信号质量、可观测卫星状态、公共卫星数量、机载端天线可视环境等影响，导致机载端GNSS接收机无法捕获到卫星信号，造成卫星信号丢失，无法解算地理坐标位置，定位结果输出出现丢点、跳点等异常，无法满足无人机在作业过程中的导航定位的问题。在GNSS信号正常情况下具有良好动态性能、优化GNSS位置突变的优点；在GNSS失效情况下具有位置刷新连续性好、可靠性高和三维姿态输出的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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