一种机械手精准取药下药方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610500971.1
IPC分类号：B65B37/00
申请日期：
2016-06-30
申请人：
广东一方制药有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手精准取药下药方法
申请号	CN201610500971.1	申请日期	2016-06-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-16	公开/公告号	CN106114972A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B37/00 供给或送入要包装的流动性固体的、塑性的、或液体的材料，或大量松散的小物件（将这类物料或物件装入单个容器的方法或装置入B65B 1/04，B65B 3/04）	IPC分类号	B65B37/00查看分类表>
申请人	广东一方制药有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区里水镇旗峰工业开发区广东一方制药有*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东一方制药有限公司	当前权利人	广东一方制药有限公司
发明人	谭登平;程学仁;魏梅;陈向东
代理机构	广州市南锋专利事务所有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种机械手精准取药下药方法，首先设计一套机械手精准取药下药装置，该装置的控制器能接受计算机的指令并控制机械手、机械手位移驱动机构、抽屉式储药柜、多工位下药驱动装置的动作；下药前将药盒放入药盒托架中并置于多工位下药驱动装置内并与下料孔相对应；需要配药时，将处方信息输入处方管理系统中，经计算处理后由与计算机相连的控制器发出取药下药的指令，执行取药和下药两个步骤。本发明自动化程度高，配药过程由计算机控制，各个部件执行。使用时，将中药处方通过计算机输入后，系统便能自动准确地将中药处方中的药物配齐，有效降低配药护理人员的劳动强度，提高药物剂量的准确性。

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发明授权

一种机械手精准取药下药方法

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