高性能直角机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201710234521.7
IPC分类号：B25J9/12;B25J9/02
申请日期：
2017-04-11
申请人：
巨轮智能装备股份有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	高性能直角机器人
申请号	CN201710234521.7	申请日期	2017-04-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-13	公开/公告号	CN106826804A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	巨轮智能装备股份有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司	申请人地址	广东省揭阳市揭东经济开发区5号路中段变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	巨轮智能装备股份有限公司,巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司	当前权利人	巨轮智能装备股份有限公司,巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
发明人	蔡汉生;黄展源;袁志辉;洪福;洪彬彬;刘玉芒;吴浩边;蔡桂阳
代理机构	揭阳市博佳专利代理事务所	代理人	黄少松

摘要

本发明涉及一种高性能直角机器人，包括X轴机构、C轴机构、Y轴机构、Z轴机构和B轴机构；X轴机构的小伸缩轴随同大伸缩轴对固定轴构成X轴伸缩运动；C轴机构的C轴减速器传动控制C轴回转支撑构成Z轴机构的回转摆动；Y轴机构的导轨支座设置Y轴齿条并由Y轴减速器传动控制构成C轴机构沿Y轴的来回运动；Z轴机构的Z轴丝杆通过Z轴减速器带动，由丝杆螺母的上下传动控制构成X轴机构沿Z轴直线导轨的上下运动；B轴机构的B轴减速器固定在X轴机构的小伸缩轴的前端，通过B轴减速器控制回转摆动传输到前端执行装置而构成B轴机构对X轴机构的回转摆动。具有灵活度高、定位精度高、速度快、运转平稳且噪音低的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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