基于采集物姿态深度学习追踪采集结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201822027248.3
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/02
申请日期：
2018-12-03
申请人：
深圳市越疆科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于采集物姿态深度学习追踪采集结构
申请号	CN201822027248.3	申请日期	2018-12-03
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市越疆科技有限公司	申请人地址	山东省青岛市中国(山东)自由贸易试验区青岛片区太白山路172号中德生态园双创中心3171室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛越疆智能科技有限公司	当前权利人	青岛越疆智能科技有限公司
发明人	刘培超
代理机构	深圳市壹品专利代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了基于采集物姿态深度学习追踪采集结构，包括有效采集空间以及多个采集摄像头，有效采集空间内设置有采集物，多个标识物贴设在所述采集物的表面，多个采集摄像头布置在所述有效采集空间的外周，且采集摄像头连接在做摆动运动的摆动头上，采集摄像头朝向采集物布置；多个采集摄像头布置在有效采集空间的外周，由摆动头驱动转动，且朝向采集物布置，保证多个采集摄像头能够捕捉采集物的动作，使采集物始终位于拍摄范围内，随着采集物示教动作的进行，采集摄像头跟随参考点进转动，记录作为示教追踪数据，根据采集摄像头和采集物的距离还原为参考点的位移数据，达到准确捕捉采集物示教动作的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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