基于多关节机器人的锻压工业用多工位步进送料方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110301216.8
IPC分类号：B21K27/00;B25J9/02;B25J15/10
申请日期：
2011-10-09
申请人：
北京机电研究所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于多关节机器人的锻压工业用多工位步进送料方法
申请号	CN201110301216.8	申请日期	2011-10-09
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-02-01	公开/公告号	CN102335714A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21K27/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21K 制造金属锻件或压制件，如马蹄铁、铆钉、螺栓或轮子（用基本无切削的加工金属板材的方法制作特殊制品入B21D；加工线材入B21F；销、针或钉的制作入B21G；通过滚轧制造特殊产品入B21H；锻压机、压制机械、锤击机械一般入B21J；链条制作入B21L；金属镀敷入B23K） B21K27/00 操作装置，如用于进料、校直、卸料；切断方法；其配置	IPC分类号	B;2;1;K;2;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	北京机电研究所	申请人地址	北京市海淀区学清路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京机电研究所	当前权利人	北京机电研究所
发明人	边翊;钟志平;朱卫东
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种基于多关节机器人的锻压工业用多工位步进送料方法，属于锻压机械自动化装备技术领域。本发明在两台具有5或6个旋转轴的多关节机器人的机械臂末端分别固定两个运动梁，两个运动梁上装有一一对应的两组带缓冲机构的夹抓，夹爪数量可以按需要增减，同时可在运动梁上沿送料方向自由调整夹爪间距，通过多关节机器人的伺服控制系统设定空间运动轨迹，使两个运动梁同步在X、Y、Z三个方向组合运动，由两组夹抓夹紧和放松锻件，实现在多个工位之间锻件的输送。本发明简化了传统步进式机械手的结构，提高了锻件的重复定位精度，实现了重量更大、规格更多的锻件产品的多工位输送，使自动化锻压生产线的柔性得到了提升。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供