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一种陀螺仪静态校准方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210572030.0
  • IPC分类号:G01C25/00
  • 申请日期:
    2012-12-25
  • 申请人:
    深圳市欧克蓝科技有限公司;曹昱升;陈伟
著录项信息
专利名称一种陀螺仪静态校准方法
申请号CN201210572030.0申请日期2012-12-25
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2013-04-24公开/公告号CN103063228A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C25/00IPC分类号G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人深圳市欧克蓝科技有限公司;曹昱升;陈伟申请人地址
广东省深圳市南山科技中二道深圳软件园4栋522室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市欧克蓝科技有限公司,曹昱升,陈伟当前权利人深圳市欧克蓝科技有限公司,曹昱升,陈伟
发明人罗喜平;曹昱升
代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司代理人唐致明
摘要
本发明公开了一种陀螺仪静态校准方法,该方法包括以下步骤S1、读取陀螺仪静态数据和环境温度参数;S2、根据读取的静态数据判断是否存在数据抖动,若否,则执行步骤S1,若是,则记录数据抖动值,执行步骤S3;S3、根据记录的数据抖动值和读取的环境温度参数对静态数据进行数据补偿;S4、在存储单元保存进行数据补偿后的静态数据和与之对应的环境温度参数。本发明通过实时采集静态数据,配合温度传感器不断采集、统计静态数据,根据情况自动校正陀螺仪原始数据,使生产设备灵活应对环境温度变化,实现自动化生产,同时也使陀螺仪产品的质量好、精度高、开发方便快捷、易推广。本发明作为一种陀螺仪静态校准方法可广泛应用于数据处理领域。

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