一种全主动8自由度串联式主操作手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922385127.0
IPC分类号：A61B34/37;A61B17/00
申请日期：
2019-12-26
申请人：
哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种全主动8自由度串联式主操作手
申请号	CN201922385127.0	申请日期	2019-12-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/37 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/37 主从机器人（A61B 34/35优先）〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;7;;;A;6;1;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南岗区经开区南岗集中区长江路368号15层08室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司	当前权利人	哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
发明人	王建国;夏国杰;王笑寒
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	牟永林

摘要

一种全主动8自由度串联式主操作手，涉及微创手术机器人领域。为了解决现有的主操作手无法主动平衡机构操作过程中产生的重力矩，降低操作的舒适性，影响手术效果的问题。本实用新型包括固定座、肩部关节、大臂体、肘部关节、小臂体、姿态俯仰连杆、姿态偏摆连杆和腕夹，固定座内设有肩部平摆电机用以驱动肩部关节旋转，肩部关节内设有肩部俯仰电机用以驱动大臂体旋转，大臂体内设有肘部旋转电机用以驱动肘部关节旋转，肘部关节内设有肘部平摆电机用以驱动小臂体旋转，小臂体内设有姿态俯仰电机用以驱动姿态俯仰连杆旋转，姿态俯仰连杆内设有偏摆电机用以驱动姿态偏摆连杆旋转，姿态偏摆连杆内设有腕夹旋转电机用以驱动腕夹旋转。本实用新型主要用于微创手术。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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