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气动肌肉驱动力臂可变的双足跳跃机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201810267653.4
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2018-03-29
  • 申请人:
    上海大学
著录项信息
专利名称气动肌肉驱动力臂可变的双足跳跃机器人
申请号CN201810267653.4申请日期2018-03-29
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2018-09-18公开/公告号CN108545119A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人上海大学申请人地址
上海市宝山区上大路99号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海大学当前权利人上海大学
发明人雷静桃;陈子衡;张恒;程利亚;王洋
代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)代理人陆聪明
摘要
本发明涉及一种气动肌肉驱动力臂可变的双足跳跃机器人。机器人由左腿、右腿、躯干、肌肉系统和弹簧系统组成。通过气动肌肉和弹性弹簧等协调运动,能够很好的实现垂直跳跃、倾斜跳跃运动。具有设计结构简单紧凑、结构几何相似性、结构质量轻便性、机构运动仿生性和柔顺性等特点,能够提高双足机器人适应非结构化环境的机动性。

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