多源干扰系统的容错抗干扰控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210258674.2
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2012-07-24
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	多源干扰系统的容错抗干扰控制方法
申请号	CN201210258674.2	申请日期	2012-07-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-24	公开/公告号	CN102749852A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	郭雷;乔建忠;李小凤;曹松银;雷燕婕
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	成金玉

摘要

多源干扰系统的容错抗干扰控制方法，针对含有时变故障、外部模型描述可建模干扰和不可建模随机干扰的多源干扰系统，设计一种容错抗干扰控制器；首先，设计故障诊断观测器估计并抵消系统中的时变故障；其次，设计干扰观测器估计并抵消多源干扰系统中的外部模型描述可建模干扰；再次，设计鲁棒H∞状态反馈控制器抑制多源干扰系统中的不可建模随机干扰、故障估计误差和干扰估计误差；最后，基于故障诊断观测器、干扰观测器和鲁棒H∞状态反馈控制器，设计容错抗干扰控制器；本方法具有抗干扰性强、容错性能显著、工作可靠性高等优点，可用于航空、航天领域的姿态控制子系统中。

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