一种铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922093868.1
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/06;G01L5/00;G01B11/02;G01R31/00
申请日期：
2019-11-28
申请人：
北京荣盛时代科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	一种铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统
申请号	CN201922093868.1	申请日期	2019-11-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6;;;G;0;1;L;5;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;2;;;G;0;1;R;3;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京荣盛时代科技发展有限公司	申请人地址	北京市大兴区金苑路32号1幢2层209室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	瑞力杰（北京)智能科技有限公司	当前权利人	瑞力杰（北京)智能科技有限公司
发明人	谭建忠;刘士可
代理机构	北京化育知识产权代理有限公司	代理人	尹均利

摘要

本实用新型公开了一种铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统，包括三层平台、数控轨道、数控悬臂、工业六轴机器人、车顶故障图像识别系统、绝缘子清洗系统、自清洁装置、拉力检测机构、摄像监控系统和智动脑控制柜，三层平台、数控轨道、数控悬臂、工业六轴机器人、车顶故障图像识别系统、绝缘子清洗系统、自清洁装置、拉力检测机构和摄像监控系统由智动脑控制柜控制；在满足清洗要求时，保证绝缘子表面不被破坏，保持原有使用功能，并能检测出破损绝缘子。所有伺服驱动系统执行元件精度高、可靠性好、响应速度快，设备使用、操作、维修方便，造型美观，售后服务优。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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