首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据，仅供参考，实际以国家知识产权局展示为准

自身位置计算装置以及自身位置计算方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201480076278.5
IPC分类号：G08G1/16;G01C21/28
申请日期：
2014-02-24
申请人：
日产自动车株式会社

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自身位置计算装置以及自身位置计算方法
申请号	CN201480076278.5	申请日期	2014-02-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106030681A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;2;8查看分类表>
申请人	日产自动车株式会社	申请人地址	日本神奈川县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	日产自动车株式会社	当前权利人	日产自动车株式会社
发明人	山口一郎;西内秀和
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	郑海涛

摘要

本发明的自身位置计算装置向车辆周围的路面投光图案光，拍摄车辆周围的路面而获取图像。然后，在检测车辆的行驶状态，判定为车辆处于行驶稳定状态的情况下，自身位置计算装置对规定的初始姿态角加上姿态变化量，计算车辆的当前位置以及姿态角。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供