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三框架负压吸附式爬壁机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201520148496.7
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2015-03-16
  • 申请人:
    徐州工业职业技术学院
著录项信息
专利名称三框架负压吸附式爬壁机器人
申请号CN201520148496.7申请日期2015-03-16
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人徐州工业职业技术学院申请人地址
江苏省徐州市九里区襄王路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人徐州工业职业技术学院当前权利人徐州工业职业技术学院
发明人任海东;孙金海;王敏
代理机构徐州市淮海专利事务所代理人华德明
摘要
本实用新型公开了一种三框架负压吸附式爬壁机器人,包括驱动组件、移动组件、支撑组件和吸附组件,支撑组件上设有控制吸附组件的真空气泵和电磁阀,驱动组件包括纵向直流电机和横向直流电机,移动组件包括相互配合的丝杆和螺母,以及相互配合的齿轮和齿条,支撑组件包括内框架、外框架和横向框架,吸附组件包括安装在内框架下侧的内部吸盘组,以及安装在外框架下侧的外部吸盘组;本实用新型可以灵活控制机器人进行横向运动、纵向运动以及跨越动作,结构简单,安装拆卸维修均十分方便,同时体积小巧,成本低。

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