一种锌锭扒渣机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021656155.8
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00;B22D43/00
申请日期：
2020-08-11
申请人：
温州大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种锌锭扒渣机器人
申请号	CN202021656155.8	申请日期	2020-08-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;2;D;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人	温州大学	申请人地址	浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州大学	当前权利人	温州大学
发明人	孙智超;申允德;张哲汪;潘炜杰;朱海宁;马光
代理机构	杭州万合知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	余冬

摘要

本实用新型公开了一种锌锭扒渣机器人，包括丝杠滑台(500)，丝杠滑台(500)上设有移动平台(501)，移动平台(501)上安装有机械臂腰部(400)，机械臂腰部(400)依次铰链连接手臂装置(300)，手臂装置(300)的端部设有手腕装置(200)，手腕装置(200)上安装有执行器(100)。本实用新型不但可以提高锌冶炼的生产效率、保证锌金属的生产质量，而且可以大大降低人工作业的风险，解放劳动力，具有控制简单、成本低、工作稳定的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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