基于协同车辆的道路检测方法、系统、设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110781617.1
IPC分类号：G08G1/01;G08G1/16;B60W50/00;B60W60/00
申请日期：
2021-07-12
申请人：
中国人民解放军国防科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于协同车辆的道路检测方法、系统、设备和存储介质
申请号	CN202110781617.1	申请日期	2021-07-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-10	公开/公告号	CN113240910A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/01 检测要统计或要控制的交通运动（G08G 1/07至G08G 1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B 15/06）	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;1;;;G;0;8;G;1;/;1;6;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0;;;B;6;0;W;6;0;/;0;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军国防科技大学	申请人地址	湖南省长沙市开福区德雅路109号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军国防科技大学	当前权利人	中国人民解放军国防科技大学
发明人	郭得科;郑龙;罗来龙;袁昊
代理机构	北京风雅颂专利代理有限公司	代理人	曾志鹏

摘要

本申请涉及一种基于协同车辆的道路检测方法、系统、设备和存储介质，该方法利用监测平台在设定路段内将道路检测请求生成道路检测任务，所述道路检测任务通过基站分配给设定路段内不同的智能汽车；根据道路检测任务对设定路段的道路环境数据进行采集，并通过智能汽车对采集后的道路环境数据进行预处理；根据车载通信云计算系统在所有的智能汽车中约束选择一辆智能汽车作为聚合车辆，将所述道路环境数据通过所述聚合车辆进行信息聚合；聚合车辆通过所述基站将聚合后的道路环境数据上传到所述监测平台，完成所述设定路段的检测。因此，本申请哪个实现对道路上的异常情况进行预防，避免事故的发生，同时有利于智能汽车实现全自动驾驶。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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